Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen - REXROTH IndraDrive Betriebsanleitung

DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01
1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐
gefahr durch elektrischen Schlag!
● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems
mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.
● Schließen Sie den Schutzleiter der Komponenten des elektrischen An‐
triebs- und Steuerungssystems stets fest und dauerhaft an das Versor‐
gungsnetz an. Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA.
● Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit einem Mindestquerschnitt
gemäß nachfolgender Tabelle her. Bei einem Außenleiterquerschnitt
kleiner 10 mm ist alternativ auch ein Anschluss von zwei Schutzleitern
2
zulässig, welche jeweils den gleichen Querschnitt wie die Außenleiter
aufweisen.
Querschnitt Außenleiter
1,5 mm 2 (AWG 16)
2,5 mm 2 (AWG 14)
4 mm (AWG 12)
2
6 mm 2 (AWG 10)
10 mm 2 (AWG 8)
16 mm 2 (AWG 6)
25 mm 2 (AWG 4)
35 mm (AWG 2)
2
50 mm 2 (AWG 1/0)
70 mm 2 (AWG 2/0)
...
Abb.1-1: Mindestquerschnitt der Schutzleiterverbindung
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐
ster Art sein:
● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
● Bedienungsfehler
● falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
● Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
● defekte Komponenten
● Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Bosch Rexroth AG
Mindestquerschnitt Schutzleiter
Ableitstrom ≥ 3,5 mA
1 Schutzleiter
2 × 1,5 mm
2 × 2,5 mm
10 mm (AWG 8) 2 × 4 mm
2
2 × 6 mm
16 mm 2 (AWG 6)
25 mm 2 (AWG 4)
35 mm 2 (AWG 2)
...
15/85
Wichtige Hinweise
2 Schutzleiter
2 (AWG 16)
2 (AWG 14)
(AWG 12)
2
2 (AWG 10)
-
-
-
-
-
-
...