Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP1908
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP1908
- Seite 1 AS2000 Originalbetriebsanleitung | DE EP1908 Blindtext Blindtext Blindtext TwinSAFE-EtherCAT-Box mit 8 fehlersicheren Eingängen 07.03.2023 | Version: 3.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Copyright.......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheit und Einweisung ........................ 9 1.4.1 Symbolerklärung ........................ 9 Beckhoff Support und Services ....................... 10 2 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 11 Sorgfaltspflicht.......................... 11 Sicherheitsbildzeichen ........................ 12 Allgemeine Sicherheitshinweise...................... 13 2.3.1 Vor dem Betrieb ....................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Konfiguration der EP1908 in TwinCAT ................... 36 5.6.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices................... 36 5.6.2 Einfügen einer EP1908 .................... 36 5.6.3 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager....... 38 6 Lebensdauer ............................ 46 7 Wartung und Reinigung.......................... 47 8 Außerbetriebnahme .......................... 48 Entsorgung ............................
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Services [} 10]). -
Seite 8: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 10: Beckhoff Support Und Services
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 12: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 48]. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 14: Systembeschreibung
Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach Einsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder. Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 15: Produktbeschreibung
-Geber oder für potentialfreie Kontakte. Die EtherCAT Box besitzt 8 fehlersichere Eingänge. Neben der Möglichkeit potentialfreie Kontakte einzulesen, unterstützt die EP1908-0002 auch den Anschluss von Gebern mit OSSD-Signalen, deren Testpulslänge 350 µs nicht überschreitet und den Anschluss von Schaltmatten, die nach dem Prinzip des Querschlusses arbeiten. -
Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-EtherCAT-Box erweitert das Einsatzfeld des Beckhoff-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-EtherCAT-Boxen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 17: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Produktbezeichnung EP1908-0002 Feldbus EtherCAT Anzahl der Eingänge Anschluss der Eingänge Statusanzeige 8 (eine grüne LED pro Eingang) Reaktionszeit typisch: 5,5 ms, (Eingang lesen/auf E-Bus schreiben) -
Seite 18: Sicherheitstechnische Kenngrößen
1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT Box sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach EN 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT Box EP1908-0002 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. -
Seite 19: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 4: Abmessungen Die Module haben die folgenden Abmessungen. Breite: 30 mm Höhe: 126 mm Tiefe: 26,5 mm Vollständig verkabelt, erhöhen die angeschlossenen Leitungen die Gesamttiefe des Moduls. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 20: Betrieb
Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der TwinSAFE-Komponenten die Originalverpackung in der die Komponenten geliefert wurden. VORSICHT Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 21: Adresseinstellungen Auf Der Twinsafe-Ethercat-Box
Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden (Steckersets siehe Katalog)! Die Module werden mit zwei M3-Schrauben befestigt. Die Schrauben müssen länger als 15 mm sein. Die Befestigungslöcher besitzen kein Gewinde. Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößert. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 22: Abb. 6 Montageschiene Zs5300-0001
Die Schiene ist 500 mm lang und erlaubt bei einem Modulabstand von 2 mm die Montage von 15 Modulen. Sie kann applikationsspezifisch gekürzt werden. 5.2.5 Anschluss 5.2.5.1 Anzugsmomente für Steckverbinder Es wird empfohlen die Steckverbinder mit dem korrekten Drehmoment von festzuziehen. Abb. 7: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern Anschluss ft-lb Spannungsversorgung, EtherCAT Eingangssignale 0,44 Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 23: Abb. 8 Drehmomentschlüssel Zb8801
Betrieb Drehmomentschlüssel Abb. 8: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (siehe Zubehör)! 5.2.5.2 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen. Abb. 9: EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT. -
Seite 24: Abb. 10 Ethercat-Leds
"Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf www.Beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. 5.2.5.5 Power-Anschluss Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei M8-Steckverbinder am... -
Seite 25: Abb. 11 Anschlüsse Für Die Versorgungsspannungen
Lastspannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. Weiterleitung der Versorgungsspannungen Die Power-Anschlüsse IN und OUT sind im Modul gebrückt. Somit können auf einfache Weise die Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 26: Abb. 13 Status-Leds Für Die Spannungsversorgung
Versorgungsspannung U vorhanden (Peripheriespannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden 5.2.5.7 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung der EtherCAT-Box eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 27: Konfigurierbare Eingänge
Taktausgang 7 (Pulse Output 7) Eingang 7 Taktausgang 8 (Pulse Output 8) Eingang 8 nicht verbunden Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 8 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entsprechende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 28: Signalleitungen
Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind bei eingeschaltetem Sensortest maximal 30 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung verringert ebenfalls die maximale Ausdehnung. Leitungsführung Abb. 16: Leitungsführung Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 29: Signalleitung Separat Führen
(Parameter Sensortest). Dies führt dann aber zu einer Verringerung des Diagnose-Deckungsgrades bei der Berechnung des Performance Levels. 5.2.7 Beschreibung Testpulse der EP1908 Die typische Länge eines Testpulses (Schalten von 24 V auf 0 V und zurück auf 24 V) beträgt 350 µs und erfolgt ca. 180 Mal pro Sekunde. -
Seite 30: Abb. 17 Testpulse Der Ep1908
Betrieb Abb. 17: Testpulse der EP1908 Wenn an den sicheren Eingängen selbsttestende Sensoren verwendet werden sollen, beachten Sie bitte Kapitel 4.5.3.1 [} 40]. Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 31: Reaktionszeiten Twinsafe
Reaktionszeit des Sensors, bis das Signal an der Schnittstelle zur Verfügung gestellt wird. Wird typischerweise vom Sensorhersteller geliefert. RTInput Reaktionszeit des sicheren Eingangs, wie z.B. EL1904 oder EP1908. Diese Zeit kann aus den technischen Daten entnommen werden. Bei der EL1904 sind dies 4 ms. RTComm Reaktionszeit der Kommunikation. -
Seite 32: Betriebsarten
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002 zurückgesetzt werden. -
Seite 33: Prozessabbild Der Ep1908
Daten liegt das Protokoll Safety-over-EtherCAT. Innerhalb der sicheren Eingangsdaten liegen die 8 sicheren Eingangskanäle der EP1908-0002. In den sicheren Ausgangsdaten liegt auf dem ersten Kanal das Signal ErrAck, mit dem eine Diagnosemeldung der EP1908, wie z.B. ein Überschreiten der maximal zulässigen Frequenz, zurückgesetzt werden kann. -
Seite 34: Diagnose
Die LED Run zeigt Diagnoseinformationen zur EP1908-0002 an. Abb. 21: Diagnose LED Run LED Run (grün) Die LED Run leuchtet grün, wenn die EP1908-0002 fehlerfrei hochgelaufen ist. LED Run (rot) Die LED Run leuchtet rot, wenn die TwinSAFE-EtherCAT-Box einen Fehler, wie z.B. Querschluss, Fremdeinspeisung oder das Überschreiten der Maximalfrequenz detektiert hat. -
Seite 35: Diagnose-Objekte
0xA009:0 FSOE max Die nun folgenden Subindizes enthalten die maximalen ermittelten Frequenzen Velocity in 0,1 Hz seit dem letzten Aufstarten der TwinSAFE Kommunikation zur EP1908-0002. 0xA009:01 … maxVelocity 1 … Maximale Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz 0xA009:08 maxVelocity 8... -
Seite 36: Konfiguration Der Ep1908 In Twincat
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 5.6.2 Einfügen einer EP1908 Das Einfügen einer EP1908-0002 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT Box. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen bzw. Safety Terminals und wählen Sie die EP1908-0002 aus. -
Seite 37: Abb. 22 Twincat - Einfügen Einer Ep1908
Betrieb Abb. 22: TwinCAT - Einfügen einer EP1908 EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 38: Eintragen Von Twinsafe-Adresse Und Parametern Im System Manager
System Manager Die am Dreh-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss unter dem Karteireiter Safe Parameter (Eintrag FSoE Address) unterhalb der EP1908-0002 eingetragen werden. Dort können auch alle weiteren Parameter eingestellt werden. Diese finden Sie auch unter der jeweiligen TwinSAFE-Verbindung auf dem Karteireiter Safe Parameter. -
Seite 39: Abb. 24 Karteireiter Connection
Abb. 24: Karteireiter Connection Übersicht der TwinSAFE-Parameter Parameter-Name Bedeutung Werte FSoE_Address Adresse des Dreh-Schalters oder der Einstellung in der EP1908 1 bis 4095 Operating Mode Digital Digital Sensortest Kanal 1 aktiv Das Clock-Signal des Kanal 1 (Pin1) wird am Kanal 1 Eingang (Pin2) TRUE / FALSE... -
Seite 40: Sensoren Mit Selbsttestenden Ausgängen
Der Unterschied zwischen diesen Einstellungen ist, dass bei any pulse repitition auch gleichzeitige Tests der OSSD Signale bis zu einer Länge von 350 µs erlaubt sind. • Schalten sie für die beiden verwendeten Eingänge den Sensortest der EP1908-0002 auf false. 5.6.3.2 Konfiguration der EP1908-0002 für Sicherheitsschaltmatten... - Seite 41 Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002 zurückgesetzt werden.
- Seite 42 Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel SyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt, wobei immer ein Eingangssignal zur Zeit auf logisch 1 gesetzt sein muss. Die Frequenzen der beiden Eingangssignale müssen gleich sein.
- Seite 43 Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002 zurückgesetzt werden.
- Seite 44 Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24 V Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel AsyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt. In dieser Betriebsart wird nur das Einhalten der Grenzwerte beider Kanäle überwacht. Die oberen Grenzfrequenzen werden separat vorgegeben.
- Seite 45 • Setzen Sie die Parameter Velocity limit channel x und Velocity limit channel y der verwendeten Kanäle auf den gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 1/10 Hz. Abb. 28: Beispiel für den Signalverlauf der Eingangssignale in der Betriebsart Two Channel Async Velocity Control EP1908 Version: 3.0.0...
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Seite 46: Lebensdauer
Beispiel: Date Code 45 12 01 00 WW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 45 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2012 SW: Software-Stand Software-Stand: 01 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Seriennummer (S.Nr.) Zusätzlich tragen die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen eine eindeutige Seriennummer (S.Nr.). Abb. 29: Eindeutige Seriennummer (S.Nr.) einer TwinSAFE-EtherCAT-Box Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 47: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 48: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 49: Anhang
Geschützt gegen die Wirkungen beim zeitweiligen Untertauchen in Wasser. Wasser darf nicht in einer Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse für 30 Minuten in 1 m Tiefe in Wasser untergetaucht ist. *) In diesen Schutzklassen wird nur der Schutz gegen Wasser definiert, nicht gegen andere Flüssigkeiten. EP1908 Version: 3.0.0... -
Seite 50: Volatilität
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 3.0.0 EP1908... -
Seite 51: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. -
Seite 52: Zertifikat
Anhang Zertifikat Abb. 30: EP1908 EG-Konformitätserklärung Version: 3.0.0 EP1908... - Seite 53 Abb. 19 Worst-Case-Reaktionszeit ......................Abb. 20 Prozessabbild der EP1908......................Abb. 21 Diagnose LED Run ........................Abb. 22 TwinCAT - Einfügen einer EP1908 ....................Abb. 23 Karteireiter Safe Parameter ......................Abb. 24 Karteireiter Connection ........................ Abb. 25 Maximal zulässige Dauer für den Sensor-Selbsttest ..............
- Seite 55 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EP1908 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...