Montage
5.4.9
Synchronisation (Ein-/Ausgänge)
Belegung der 11-pol. steckbaren Schraubklemme, siehe
- Die Pins +Sync/Trig und -Sync/Trig: Symmetrischer Aus-/Eingang Synchronisation oder Eingang Triggerung, Funktion
und Richtung (E/A) sind programmierbar.
- Der Terminierungswiderstand R
Alle GND sind untereinander und mit der Versorgungsmasse verbunden.
Signal
Sync/Trig
Die Funktion und Richtung sind programmierbar
Abb. 18 Signalpegel Synchronisation, Triggerung
Aktivieren Sie im letzten Controller (Slave n) in der Kette den Terminierungswiderstand (120 Ohm).
Sternsynchronisierung
Verbinden Sie die Pins +Sync/Trig und -Sync/
Trig von Controller 1 (Master) sternförmig mit
den Pins +Sync/Trig und -Sync/Trig von Con-
troller 2 (Slave) bis Controller n, um zwei oder
mehrere Controller miteinander zu synchronisie-
ren.
- Teilleitungslänge kleiner 30 m bei Sternsynchroni-
sierung,
Verwenden Sie geschirmte Kabel mit verdrillten Adern.
Schließen Sie den Kabelschirm an Shield an.
Programmieren Sie den Controller 1 auf Master und alle anderen Controller auf Slave, siehe
Slave 1
Abb. 19 Synchronisierung mehrerer Controller, links sternförmig, rechts verkettet
Verbinden Sie alle GND untereinander, falls die Controller nicht von einer gemeinsamen Stromversorgung gespeist
werden.
i
Werden die Controller über EtherCAT betrieben, erfolgt darüber die Synchronisierung.
IMS5x00
(120 Ohm) kann zu- oder abgeschaltet werden, siehe
T
Pegel
RS422 (EIA422)
Master
Slave n
Abb.
16.
Kettensynchronisierung
Verbinden Sie die Pins +Sync/Trig und -Sync/Trig von
Controller 1 (Master) mit den Pins +Sync/Trig und -Sync/
Trig von Controller 2 (Slave 1).
Verbinden Sie die Pins nachfolgender Controller, um zwei
oder mehrere Controller miteinander zu synchronisie-
ren.
- Gesamtleitungslänge 30 m bei Kettensynchronisierung.
Kap.
7.1.5.
Kap.
Master
Summe der Teillängen
30 Meter
Slave 1
Slave n
7.1.1.
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