A 4.4.2.38 Objekt 2C00H: Messwertberechnung - MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS19 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation

A 4.4.2.38 Objekt 2C00h: Messwertberechnung

2C00 RECORD Comp y
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Type
2 VAR Name1
4 VAR Signal1
5 VAR Signal2
12 VAR Available signals
13 VAR Factor1
14 VAR Factor2
17 VAR Offset
18 VAR Param1
Die Objekte 2C00h bis 2C09h enthalten 10 Berechnungsmodule.
Type:
1 - Gleitender Mittelwert (MOVING)
2 - Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE)
3 - Median (MEDIAN)
Sobald der Typ geändert wird, werden für den ausgewählten Typ Default-Einstellungen geladen. Es können nur Signale
aus dem entsprechenden Kanal ausgewählt werden.
In Abhängigkeit vom Typ haben alle weiteren Objekteinträge unterschiedliche Bedeutungen:
- Gleitender Mittelwert (MOVING):
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 2)
Wertebereich für Param1: 2|4|8|16|32|64|128|256|512|1024|2048|4096
- Rekursiver Mittelwert (RECURSIVE):
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 2)
Wertebereich für Param1: 2 ... 32000
- Median (MEDIAN)
4 Signal1 Signal auf das das Filter angewendet werden soll
(default 01PEAK1)
18 Param1 Mittelungszahl (default 3)
Wertebereich für Param1: 3|5|7|9
- Berechnung (CALC), bestehend aus zwei Summanden (Signal), Vorzeichen/Skalierung (Factor) und einer Konstante
(Offset);
Formel: CALC = (<factor1> * <signal1>) + (<factor2> * <signal2>) + <offset>
Das Ergebnis der Berechnung wird in eine neue Variable <name> geschrieben.
4, 5 Signal1 Signal, das für die Berechnung verwendet werden soll
Signal2
13, 14 Factor1 Wertebereich -32768.0 .. 32767.0 (Einheit mm)
Factor2
17 Offset Wertebereich -21.47 .. 21.47 (Einheit mm)
2 Name Name Berechnungsblock; Länge min 2 Zeichen, max. 15 Zeichen. Erlaubte Zeichen a-zA-Z0-9, der
Name muss mit einem Buchstaben beginnen. Nicht erlaubt sind Kommandonamen, z. B. STATIS-
TIC, MASTER, NONE, ALL.
IMS 5x00
8 Unsigned8
Unsigned16
Visible String rw
Visible String rw
Visible String rw
Visible String ro
FLOAT32
FLOAT32
Integer32
Unsigned32
4 - Berechnung (CALC)
8 - Dickenberechnung (THICKNESS)
9 - Copy
7 - None
ro
rw
rw
rw
rw
rw
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