A 4.4.2.26 Objekt 24A2H: Taste Multifunction; A 4.4.2.27 Objekt 25A0H: Encoder - MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS19 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation

A 4.4.2.26 Objekt 24A2h: Taste Multifunction

24A2 RECORD Keyfunc
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Function 1
2 VAR Function 2
Function 1 und 2:
0 - Taste ohne Funktion
2 - Mastern
3 - Ein- und Ausschalten der Lichtquelle
Subindex 2 entspricht im KEYFUNC Kommando dem „signal". Beim Mastern über die Taste (Function == 2) wird dann
über diesen Eintrag eingestellt, welches Signal gemastert werden soll.

A 4.4.2.27 Objekt 25A0h: Encoder

25A0 RECORD Encoder
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
Encoder 1 reference
1 VAR
signal
2 VAR Encoder 1 interpolation
3 VAR Encoder 1 initial value
Encoder 1 maximal
4 VAR
value
5 VAR Encoder 1 set value
Encoder 2 reference
6 VAR
signal
7 VAR Encoder 2 interpolation
8 VAR Encoder 2 initial value
Encoder 2 maximal
9 VAR
value
10 VAR Encoder 2 set value
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Encodereingänge, siehe
Encoder reference signal:
0 - None, Referenzmarke des Encoders ohne Wirkung
1 - One, einmaliges Setzen
3 - Ever, setzen bei allen Marken
Encoder interpolation:
1 - Einfache Interpolation
2 - Zweifache Interpolation
3 - Vierfache Interpolation
Encoder initial value:
0 ... 2 -1
32
Encoder maximal value:
0 ... 2 -1
32
IMS 5x00
4 Unsigned8
0 Unsigned8
0 Unsigned8
10 Unsigned8
x Unsigned8
x Unsigned8
x Unsigned32
x Unsigned32
FALSE BOOL
x Unsigned8
x Unsigned8
x Unsigned32
x Unsigned32
FALSE BOOL
ro
ro
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
wo
rw
rw
rw
rw
wo
Kap. 5.4.11, und Encoder, siehe Kap. A 3.3.5.
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