Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.12
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden.
i
Bevor Sie EtherCAT am Controller nützen können, muss der Controller auf den Betrieb mit EtherCAT programmiert
sein, siehe
Kap. A
4.2.
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information) IMC540x.xml in das
Verzeichnis TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT, bevor das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert werden
kann.
Löschen Sie eventuell vorhandene ältere Dateien.
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des Slave-Geräts für den
EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Starten Sie den TwinCAT-Manager nach dem Kopieren neu.
Suchen eines Gerätes:
Wählen Sie den Reiter I/O Devices, dann Scan.
Bestätigen Sie mit OK.
Wählen Sie eine Netzwerkkarte aus, an denen nach EtherCAT®–Slaves gesucht werden soll.
IMS 5x00
Bestätigen Sie mit
OK.
Es erscheint das Fenster
„Scan for boxes"
(EtherCAT®-Slaves).
Bestätigen Sie mit
Ja.
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