MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS19 Betriebsanleitung Seite 6
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Inhaltsverzeichnis
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Tastenfunktionen ........................................................................................................................ 105
A 3.3.15.1 Taste Multifunction .................................................................................................. 105
A 3.3.15.2 Signalauswahl für Mastern mit Multifunktionstaste ................................................ 105
A 3.3.15.3 Tastensperre ............................................................................................................ 105
Messwert-Format ......................................................................................................................................... 106
Aufbau ........................................................................................................................................ 106
Belichtungszeit ........................................................................................................................... 106
Encoder ...................................................................................................................................... 106
Messwertzähler ........................................................................................................................... 106
Zeitstempel ................................................................................................................................. 106
Messdaten (Abstände und Signalqualitäten) ............................................................................. 107
Triggerzeitdifferenz ..................................................................................................................... 107
Statistikwerte .............................................................................................................................. 107
Mess-Datenformate ..................................................................................................................................... 108
Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................................. 108
Ethernet FFT-Signalübertragung ................................................................................................ 109
Warn- und Fehlermeldungen ....................................................................................................................... 110
EtherCAT-Dokumentation ..................................................................................................... 112
Allgemein ..................................................................................................................................................... 112
A 4.2
Wechsel Ethernet EtherCAT ........................................................................................................................ 112
Einleitung ..................................................................................................................................................... 113
Struktur von EtherCAT®-Frames ............................................................................................... 113
EtherCAT®-Dienste .................................................................................................................... 113
Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................. 114
Sync Manager ............................................................................................................................ 114
EtherCAT-Zustandsmaschine ..................................................................................................... 114
CANopen über EtherCAT ........................................................................................................... 115
Prozessdatenobjekt-Mapping (PDO-Mapping) ......................................................................... 115
Servicedaten SDO-Service ......................................................................................................... 115
CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 116
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte ......................................................................... 116
A 4.4.1.10 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign ................................................................................ 118
A 4.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter ......................................... 119
Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 120
A 4.4.2.1
A 4.4.2.10 Objekt 2107h: Zähler Reset .................................................................................... 123
A 4.4.2.11 Objekt 2133h: SLED-Lichtquelle ............................................................................ 123
A 4.4.2.12 Objekt 2134h: Pilotlaser .......................................................................................... 123
A 4.4.2.13 Objekt 2141h: FFT-Signal anfordern....................................................................... 123
A 4.4.2.14 Objekt 2142h: FFT-Signal freigeben ....................................................................... 123
A 4.4.2.15 Objekt 2150h: Sensor ............................................................................................. 123
A 4.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl ................................................................................ 124
A 4.4.2.17 Objekt 2156h: Anzahl Peaks Mehrschichtmaterialien ............................................ 124
A 4.4.2.18 Objekt 2162h: Peakoptionen .................................................................................. 124
A 4.4.2.19 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen ..................................................................... 124
A 4.4.2.20 Objekt 21B1h: Auswahl Schnittstelle ...................................................................... 124
A 4.4.2.21 Objekt 21C0h: Ethernet .......................................................................................... 125
A 4.4.2.22 Objekt 21D0h: Analogausgang .............................................................................. 125
A 4.4.2.23 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1 ............................................................................. 126
A 4.4.2.24 Objekt 2251h: Messrate .......................................................................................... 126
A 4.4.2.25 Objekt 24A0h: Keylock ........................................................................................... 126
A 4.4.2.26 Objekt 24A2h: Taste Multifunction .......................................................................... 127
A 4.4.2.27 Objekt 25A0h: Encoder .......................................................................................... 127
A 4.4.2.28 Objekt 25A1: Encoder3........................................................................................... 128
A 4.4.2.30 Objekt 2711h: Maskierung des Auswertebereiches .............................................. 128
A 4.4.2.31 Objekt 2800h: Materialinformation ......................................................................... 128
A 4.4.2.32 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten .............................................................. 128
A 4.4.2.33 Objekt 2803h: Vorhandene Materialien .................................................................. 129
A 4.4.2.34 Objekt 2804h: Material auswählen ......................................................................... 129
A 4.4.2.35 Objekt 2805h: Material zwischen Sensor und 1. Schicht....................................... 129
A 4.4.2.36 Objekt 2A00h: Mastern ........................................................................................... 129
A 4.4.2.37 Objekt 2A10h: Statistik............................................................................................ 130
IMS5x00
Allgemein ................................................................................................................ 108
Messwertframe ........................................................................................................ 109
Beispiel .................................................................................................................... 109
Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ......................................................................... 109
Übersicht ................................................................................................................. 116
Objekt 1000h: Gerätetyp......................................................................................... 116
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename .................................................................... 116
Objekt 1009h: Hardware-Version ............................................................................ 116
Objekt 100Ah: Software-Version ............................................................................. 116
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation ........................................................................ 116
TxPDO Mapping ...................................................................................................... 117
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ..................................................................... 118
Objekt 1C12h: RxPDO Assign ................................................................................ 118
Übersicht ................................................................................................................. 120
Objekt 2001h: User level ......................................................................................... 121
Objekt 2005h: Controller-Informationen (weitere) .................................................. 121
Objekt 2020h: Laden, Speichern, Werkseinstellung .............................................. 121
Objekt 2021h: Preset .............................................................................................. 122
Objekt 2022h: Messeinstellung .............................................................................. 122
Objekt 203Fh: Sensorfehler .................................................................................... 122
Objekt 2101h: Reset ............................................................................................... 123
Objekt 2105h: Werkseinstellungen ......................................................................... 123
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