A 4.5 Mappable Objects - Prozessdaten - MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS19 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 4.5 Mappable Objects - Prozessdaten
Stellt alle einzeln verfügbaren Prozessdaten dar.
Die Objekte 0x600x, 0x680x, 0x700x und 0x7C0x sind wie folgt aufgebaut:
[INDEX] [NAME]
0 Subindex 0 Uint8
1 Subindex 1 [DATENTYP]
Objekte 0x6000: Prozessdaten.
Objekte 0x7000: System Prozessdaten
Objekte 0x7C00: Berechnete Prozessdaten.
Die Namen der Objekte sind an die Namen der möglichen Parameter für das Kommando OUT_ETH angelehnt.
i
Nach dem Einschalten sind die Prozessdaten über die Objekte noch nicht verfügbar. Erst nach einem erfolgreichen
Statuswechsel von PreOP zu SafeOP sind die Prozessdaten verfügbar, die über Objekt 0x1C13h bzw. die Mapping-
Objekte für die PDO-Ausgabe ausgewählt wurden. Bei einem Statuswechsel von SafeOP zu OP sind alle zuvor
ausgewählten Prozessdaten immer noch verfügbar.
INDEX NAME
6000 01PEAK1
6030 SHUTTER
6050 ENCODER1
6051 ENCODER2
6052 ENCODER3
7000 COUNTER
7001 TIMESTAMP
7002 FREQUENCY
7C00 UserCalcOutput01
7C01 UserCalcOutput02
... ...
7C3B UserCalcOutput60
Abb. 82 Mappable Objects
IMS 5x00
READ 1 (fix)
READ -
DATENTYP/
Wertebereich
INT32
0 ... 2^32-1
UINT32
10 ... 100000
UINT32
0 ... 2^32-1
UINT32
0 ... 2^32-1
UINT32
0 ... 2^32-1
UINT32
0 ...2 ^32-1
UINT32
0 ... 2^32-1
UINT32
1538 ... 100000
INT32
0 ... 2^32-1
INT32
0 ... 2^32-1
...
INT32
0 ... 2^32-1
Skalierung Einheit
10 pm
value / 10 µs
- Ticks
- Ticks
- Ticks
value / 1000000 s
10*1000 / value kHz
10 pm
10 pm
10 pm
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