A 4.4.1.11 Objekt 1C33H: Synchronmanager Eingangsparameter - MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS19 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation

A 4.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter

1C33 RECORD SM input parameter
Subindizes
0 VAR Anzahl der Einträge
1 VAR Synchronization type
2 VAR Cycle time
4 VAR Synchronization types supported 0x4005
5 VAR Minimum cycle time
6 VAR Calc and copy time
8 VAR Get cycle time
9 VAR Delay time
12 VAR Cycle Time Too Small
- Synchronization Type: aktuell eingestellte Synchronisierung
ƒ 0: Freerun,
ƒ 2: Distributed Clock Sync0 Synchronisation, siehe
- Cycle Time: aktuell eingestellte Zykluszeit in ns
ƒ Freerun von der Messrate abgeleitete Zykluszeit,
ƒ Sync0 Synchronisation, die vom Master eingestellte Sync0 Zykluszeit.
Die minimale Zykluszeit (cycle time) ist von der maximalen Messrate abgeleitet und beträgt 153,846 µs.
- Synchronization Types supported: Unterstützt wird Freerun und Sync0 Synchronisation
- Calc and Copy Time , Get Cycle Time: wird Get Cycle Time auf 1 gestellt, wird die Calc and Copy time gemessen und
im gleichnamigen Eintrag ausgegeben (nur bei Sync0 Synchronisation)
- Delay time: SYNC0-Impuls löst das Sampling aus, daher ist dieser Wert immer 0.
IMS 5x00
9 Unsigned8
x Unsigned16
x Unsigned32
Unsigned16
1000000 Unsigned32
x Unsigned32
x Unsigned16
Unsigned32
Unsigned16
Kap. A 4.9.2
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