Schematische Darstellung Des Sicherheitskonzepts Am Beispiel Movidrive ® B - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Sicherheitskonzept MOVIDRIVE® B ohne Option DCS21B
4.2.2 Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts am Beispiel MOVIDRIVE
24V
ext.
[1]
24V
SNT
Uz+ int. 24V
Uz- int.
HV
SNT
[2]
NV
[17]
CAN
RS485
Binary
IN
[16]
Binary
OUT
Analog
IN
Analog
OUT
[14]
[1] Hochspannungs-Schaltnetzteil
[2] Niederspannungs-Schaltnetzteil
[3] Sicherheitsschaltgerät (extern) zugelassen für mindestens Kategorie 3 gemäß EN 954-1
[4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung
[5] Sicherheits-Schaltnetzteil (SNT)
[6] Potenzialtrennung
[7] Sicherheitskreis
[8] Rückmeldung an Rechnerkern: Spannungsversorgung für Endstufenansteuerung O.K. (nicht im Sicherheitskreis)
[9] Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren
[10] DC-24-V-Sicherheitsschaltnetzteil abgeschaltet / Bremse ein (nicht im Sicherheitskreis)
[11] Motor
[12] Leistungsteil
[13] Temperaturerfassung
[14] Lageerfassung
[15] Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe
[16] Rechnerkern
[17] Feldbusanbindung
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
24V ext./
24V
24V int.
GND
[5]
[6]
[7]
[8]
[10]
[15]
PWM
[13 ]
L1 L2 L3
Integrierte Sicherheitstechnik
S24V
[3]
S0V24
[4]
SNT
[9]
Uz+
Uz-
[12]
61519AXX
®
B
[11]
M
4
13