Prozessdatenbelegung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

2 Projektierung
2.9
Die Applikation "Rundachse" kann auch über Feldbus gesteuert werden. Dazu werden die virtuellen
Klemmen innerhalb von Steuerwort 2 verwendet (→ MOVIDRIVE
Fall darf die Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11A nicht installiert sein.
Dabei wird zwischen zwei Steuerarten unterschieden:
1.
2.
Bild 4: Prozessdatenkanal
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1 Steuerwort 2
Bild 5: PA1 Steuerwort
• PA2 Zielposition
Bild 6: PA2 Zielposition
14

Prozessdatenbelegung

Verwendung der im Umrichter gespeicherten Positionen. Anwahl der Zielposition über die vir-
tuellen Eingangsklemmen. In diesem Fall werden die Binäreingänge DI1Ø...17 über den Feld-
bus beschaltet (virtuelle Klemmen) und besitzen die identische Funktion wie bei Steuerung der
Rundachse über die Eingangsklemmen der Option DIO11A (→ Kap. 3.3, Seite 18). Die maxi-
male Anzahl der Zielposition ist weiterhin auf 16 Werte beschränkt. Es wird ein Prozessdaten-
wort (PA1, PE1) benötigt.
Die Zielposition wird als variabler Wert (Prozessdatenwort PA2) über den Feldbus an den
Umrichter übergeben. In diesem Fall werden die Eingänge DI1Ø...17 ebenfalls über den Feld-
bus beschaltet (virtuelle Klemmen) und zur Anwahl von Rampe und Geschwindigkeit verwen-
det. Es werden also zwei Prozessdatenworte benötigt (PA1, PE1, PA2, PE2).
Virtuelle Eingangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A
P 1 E P 2 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
8 7 6
Zielposition [Inkremente]
®
Feldbus Geräteprofil). In diesem
1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstop
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: Parametersatz-Umschaltung
6: Reset
7: reserviert
8: virtuelle Klemme 1 = P610 Binäreingang DI1Ø
9: virtuelle Klemme 2 = P611 Binäreingang DI11
10: virtuelle Klemme 3 = P612 Binäreingang DI12
11: virtuelle Klemme 4 = P613 Binäreingang DI13
12: virtuelle Klemme 5 = P614 Binäreingang DI14
13: virtuelle Klemme 6 = P615 Binäreingang DI15
14: virtuelle Klemme 7 = P616 Binäreingang DI16
15: virtuelle Klemme 8 = P617 Binäreingang DI17
5 4 3 2 1 0
MOVIDRIVE
E Q
03512ADE
03510ADE
03517ADE
®
Rundachse