SICK microScan3 Core I/O Betriebsanleitung Seite 48

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PROJEKTIERUNG
48 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Wenn sich ein Retroreflektor in der Schutzfeldebene (Abstand des Retroreflektors vom
Schutzfeld ≤ 6 m) befindet, werden zu schützende Personen und Körperteile möglicher‐
weise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.
Retroreflektoren in der Schutzfeldebene möglichst vermeiden.
b
Bei Retroreflektoren in der Schutzfeldebene: Überstand des Schutzfelds über die
b
zu schützende Öffnung um den Zuschlag Z
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m: Eine stark reflektierende Fläche (z. B. blan‐
kes Metall, Fliesen) mit Abstand vom Schutzfeld ≤ 6 m kann sich bei senkrecht auf‐
treffendem Laserstrahl ähnlich wie ein Retroreflektor verhalten. Wenn das Schutzfeld
in Richtung des senkrecht auftreffenden Laserstrahls größer als 50 % der effektiven
Schutzfeldreichweite ist, werden zu schützende Personen und Körperteile möglicher‐
weise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.
Stark reflektierende Flächen in der Schutzfeldebene möglichst vermeiden.
b
Bei stark reflektierenden Flächen in der Schutzfeldebene: Überstand des Schutz‐
b
felds über die zu schützende Öffnung um den Zuschlag Z
Schutzfeld
Das Schutzfeld muss so gestaltet sein, dass es eine Person in einem Mindestabstand
von der Gefahrstelle erkennt. Dieser Abstand ist notwendig, um zu verhindern, dass
eine Person oder ein Körperteil einer Person den Gefahrbereich vor Beendigung des
Gefahr bringenden Maschinenzustands erreicht.
Bei der Zugangsabsicherung bestimmt der Mindestabstand typischerweise die Posi‐
tion, an der der Sicherheits-Laserscanner montiert wird.
Das Schutzfeld muss mindestens 900 mm hoch sein, damit es nicht überstiegen
werden kann.
Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m: Damit der Sicherheits-Laserscanner eine
gehende Person sicher erkennt, muss das Schutzfeld einen Mindestbereich abdecken.
Die Unterkante des Schutzfelds darf max. 300 mm über dem Boden liegen und die
Oberkante des Schutzfelds muss min. 1400 mm über dem Boden liegen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
1. Den erforderlichen Mindestabstand für Ihre Maschine anhand der folgenden For‐
meln und Beispiele berechnen.
2. Den Sicherheits-Laserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung montieren.
3. Den Sicherheits-Laserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren.
Mindestabstand berechnen
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
= 350 mm vergrößern.
R
= 350 mm vergrößern.
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8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK
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