Gefahrbereichsabsicherung; Zugangsabsicherung Und Gefahrstellenabsicherung - SICK microScan3 Core I/O Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O
• Unterbrechen Sie das Schutzfeld mit dem vorgesehenen Prüfobjekt und
beobachten Sie, ob die Maschine stoppt.
Mobile Applikation (Mobile Gefahrbereichsabsicherung):
°
• Stellen Sie das vorgesehene Prüfobjekt in den Fahrweg des Fahrzeugs
und beobachten Sie, ob das Fahrzeug anhält.
ODER
• Aktivieren Sie ein Schutzfeld, das durch mindestens ein Prüfobjekt
unterbrochen wird, und prüfen Sie die erwartete Reaktion (z. B. durch
eine automatische Prüfung in der Sicherheitssteuerung).
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt wer‐
den. In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicher‐
heits-Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Prüfung des abzusichernden Bereichs
Bei dieser Prüfung werden der abzusichernde Bereich und das Detektionsvermögen
geprüft.
Die Prüfung dient dazu, folgende Punkte aufzudecken:
•
Veränderungen des Detektionsvermögens (Prüfung aller konfigurierten Felder)
•
Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an der Schutzeinrichtung
oder der Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der
Position des Schutzfelds führen
SICK empfiehlt folgendes Vorgehen:

Gefahrbereichsabsicherung

Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rän‐
b
dern des abzusichernden Bereichs. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüf‐
objekt an jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist
konfigurationsabhängig. Die Anzahl und Position der Stellen, an denen geprüft
wird, muss so gewählt werden, dass ein unerkannter Zugang in den Gefahrbereich
nicht möglich ist.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder.

Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung

Führen Sie das vorgesehene Prüfobjekt an den Rändern des abzusichernden
b
Bereichs entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurationsab‐
hängig. Das Schutzfeld muss so dimensioniert sein, dass ein Umgreifen oder
Umgehen nicht möglich ist.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie die Ränder aller Schutzfelder.
Wenn die Referenzkontur-Überwachung verwendet wird, prüfen Sie die Bereiche
b
mit Referenzkontur:
Führen Sie das Prüfobjekt am inneren Rand des Toleranzbands der Referenz‐
°
kontur entlang. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen.
Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, prüfen Sie alle Refe‐
°
renzkonturen.
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt im Fahrweg des Fahrzeugs und
b
prüfen Sie, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
b
chungsfällen), prüfen Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum
Stillstand kommt.
8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten