SICK microScan3 Core I/O Betriebsanleitung Seite 180

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GLOSSAR
180 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O
EtherNet/IP
Feldsatz
FTF
Gefahrbereich
Gefahr bringender Zustand Zustand der Maschine oder Anlage, der zu Verletzungen von Per‐
Kollisionsschutzfeld
Konturerkennungsfeld
Master
EtherNet/IP™ (EtherNet Industrial Protocol) ist ein Ethernet-basier‐
tes Netzwerk, das in der industriellen Automatisierung eingesetzt
wird.
EtherNet/IP™ setzt das Protokoll CIP™ (Common Industrial Proto‐
col) auf der Basis von Ethernet und der TCP/IP-Protokollfamilie
um.
Mit der Protokollerweiterung CIP Safety™ ist EtherNet/IP™ auch
für die sicherheitsgerichtete Datenkommunikation geeignet.
Ein Feldsatz besteht aus einem oder mehreren Feldern. Die Felder
eines Feldsatzes werden simultan überwacht.
Ein Feldsatz kann verschiedene Feldarten enthalten, z. B. ein
Schutzfeld und ein Warnfeld.
Fahrerloses Transportfahrzeug
Gefahrbereich ist jeder Bereich in einer Maschine und/oder um
eine Maschine herum, in dem eine Person einer Gefährdung aus‐
gesetzt sein kann. (ISO 12100)
sonen führen kann. Schutzeinrichtungen verhindern bei bestim‐
mungsgemäßer Verwendung diese Gefährdung.
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr brin‐
gende Zustand der Maschine stets als Bewegung eines Maschi‐
nenteils dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr
bringende Zustände geben, z. B.:
• Maschinenbewegungen
• Strom führende Teile
• Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
• Eine Kombination mehrerer Gefahren
Das Kollisionsschutzfeld detektiert entgegenkommende Flurför‐
derzeuge im Schmalgang anhand des Referenzziels. Es hat eine
größere Reichweite als ein Schutzfeld. Mit dem Kollisionsschutz‐
feld können Kollisionen von Flurförderzeugen im Schmalgang
sicher verhindert werden.
Das Kollisionsschutzfeld ist nicht für die Detektion von Personen
geeignet.
Das Kollisionsschutzfeld darf ausschließlich im Schmalgang ver‐
wendet werden.
Das Konturerkennungsfeld überwacht eine Kontur der Umgebung.
Die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung schaltet die zuge‐
hörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand, wenn eine Kon‐
tur nicht den eingestellten Vorgaben entspricht, weil z. B. eine Tür
oder Klappe geöffnet ist.
In einem Netzwerk baut das Master-Gerät Datenverbindungen
aktiv auf.
Ein Gerät im Netzwerk, das von einem Master-Gerät angesprochen
wird, hat die Rolle des Slave.
In manchen modernen Netzwerken können viele oder alle Geräte
zwischen beiden Rollen wechseln oder beide Rollen gleichzeitig
haben.
8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK
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