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STÖBER
16.1.3.5
Ereignis 34: Hardware-Defekt
Der Antriebsregler geht in Störung:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Ursache
1: FPGA,
2: NOV-Steuerteil,
3: NOV-Leistungsteil,
6: NOV-Sicherheitsmodul,
7: Strommessung,
8: Interne Stromversorgung,
9: Interne Stromversorgung,
10: Interne Stromversorgung,
11: Interne Stromversorgung,
12: Timer Steuerteil
23: FPGA,
24: FPGA,
25: FPGA,
26: CPU,
27: CPU,
28: CPU,
29: Kommunikation,
30: Interne Stromversorgung
Tab. 157: Ereignis 34 – Ursachen und Maßnahmen
16.1.3.6
Ereignis 35: Watchdog
Der Antriebsregler geht in Störung:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Während das Laufzeitsystem neu startet, sind Brems-Chopper und Bremsen-Lüft-Override ohne Funktion.
Ursache
1: Core 0,
2: Core 1
Tab. 158: Ereignis 35 – Ursachen und Maßnahmen
Defekter Antriebsregler
Defekter Antriebsregler
Mikroprozessor ausgelastet
Mikroprozessor gestört
Prüfung und Maßnahme
Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Prüfung und Maßnahme
Laufzeitauslastung durch Scope-Aufnahme
prüfen (E191) und gegebenenfalls durch eine
längere Zykluszeit reduzieren (A150)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren; Antriebsregler
gegebenenfalls tauschen
16 | Diagnose
197
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