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14 | Optimierung der Regelungskaskade
14.3
Beispielprojekt
Die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebene Optimierung basiert auf folgenden Rahmenbedingungen und
Einstellungen.
Zielvorgabe
Hohe Dynamik bei möglichst hoher Geschwindigkeit, jedoch ohne Überschwingen des Systems.
Systemkomponenten
§
STÖBER Antriebsregler der 6. Generation
§
STÖBER Synchron-Servomotor mit Absolutwertencoder und elektronischem Typenschild
§
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite
§
Am Motor montierte Last
Applikation und Gerätesteuerung
§
Applikation
Drive Based
§
Gerätesteuerung
14.3.1
Scope-Einstellungen
Für die Scope-Aufnahmen zu Beginn sowie nach jeder Anpassung empfehlen wir die nachfolgend beschriebenen
Einstellungen, um verschiedene Ergebnisse miteinander vergleichen zu können.
Allgemeine Einstellungen
§
Abtastzeit: 250 µs
§
Pre-Trigger: 5 %
Kanäle
Definieren Sie über die Auswahl
Parameter.
Trigger-Bedingung
§
Einfacher Trigger
§
Quelle: Parameter E15 v-Motorencoder
§
Betrag: Ja
§
Bedingung: Größer
§
Flanke: Ja
§
Vergleichswert: 5,0 min
154
Drive Based
Parameter
und die zugehörigen Auswahllisten die für die Scope-Aufnahme relevanten
-1
STÖBER
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