ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 76

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen und Abmessungen für Zusatzlasten
Am Roboter können Zusatzlasten montiert werden. Definitionen von Abständen
und Maßen finden Sie in den folgenden Abbildungen. Der Roboter ist mit Bohrungen
zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. Die maximal zulässige Armlast
hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab.
Schwerkraft für Zusatzlasten an den Ober- und Unterarmen
xx2000002341
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Zulässige Schwerkraft für Zusatzlasten an den Oberarmen.
Zulässige Schwerkraft für Zusatzlasten an den Unterarmen.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B