Inhaltsverzeichnis
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Kurzes Installationsverfahren
3.3.2 Kurzes Installationsverfahren
Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch
Erstinstallation
Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 390 zu installieren.
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Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Hinweis
Es muss sichergestellt werden, dass der erforder-
liche freie Platz über dem Manipulator vorhanden
ist, sodass der Zugriff auf die Teile im Inneren
während der Wartung oder Reparatur möglich ist.
Siehe
Erforderlicher freier Mindestplatz über dem
Roboter auf Seite
49.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
•
Signallampe (Option) auf Seite 72
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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46.
Hinweis
Siehe
Befestigung des Roboterrah-
mens auf Seite
50.
Siehe
Ausrichten, Montieren und
Befestigen des Manipulators auf
Seite
52.
Siehe
•
Produkthandbuch - IRC5
Siehe
•
Produkthandbuch - IRC5
Siehe
•
Produkthandbuch - IRC5
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
