ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 162

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Erforderliches Material
Produkt
Anti-Seize-Paste
Kabelbinder
Andere Ersatzteile
Die folgenden Teile werden während des Austauschs beschädigt. Tauschen Sie
beschädigte oder verlorengegangene Teile aus.
Ersatzteil
Geflanschte Sechskantschraube
Unterlegscheibe
Dichtungsscheibe
Geflanschte Sechskantschraube
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der SMB-Einheit
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC070875-002 Molykote P1900
-
Artikelnummer Hinweis
3HAC060233-006 M6x16 rostfreier Stahl/A4-80
3HAC058626-003 M6 hygienisch. Wenn der Gummi
beschädigt ist, tauschen Sie die
Unterlegscheibe gegen eine neue
für hygienische Zwecke aus.
3HAC058649-003 Basiseinheit, obere Abdeckung
3HAC060233-008 M8x40 rostfreier Stahl/A4-80
3HAC058626-004 M8 hygienisch. Wenn der Gummi
beschädigt ist, tauschen Sie die
Unterlegscheibe gegen eine neue
für hygienische Zwecke aus.
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 342
Hinweis
Dieser Schritt vereinfacht die Aktua-
lisierung des Umdrehungszählers.
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B