ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 51

Abbildung - Nivellierung des Roboterrahmens
Die vorstehende Abbildung ist ein Beispiel dafür, wie die Anforderungen für das
Roboterfundament bei der Befestigung des Roboterrahmens erfüllt werden.
Die Verankerungspunkte des Rahmens im Roboter müssen die erforderlichen
Werte an die Fundamentanforderungen erfüllen, sodass der Roboter sicher
betrieben werden kann. Siehe
xx2000000601
A
B
C
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Anforderungen, Fundament auf Seite
Wasserwaage
Befestigungsbolzen, die für die Anforderungen des aktuellen Fundaments aus-
gelegt sind
Distanzblech
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Befestigung des Roboterrahmens
Fortsetzung
38.
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