Arbeitsbereich - ABB IRB 390 Produkthandbuch

2 Technische Daten

2.2 Arbeitsbereich

2.2 Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich IRB 390 - 15/1300
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
a
xx1900001423
Abmessungen
Messung a
1 463 mm
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40
-56°
10°
0°
c
b +90°
Messung b
1 274 mm
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Z
Y
X
d
e
Messung c Messung d
1 063 mm 475 mm
Z = 0
TCP
15kg
Messung e
650 mm
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B