Erforderlicher Freier Mindestplatz Über Dem Roboter - ABB IRB 390 Produkthandbuch

3.3.3 Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter
Servicemaßnahmen erfordern freien Platz über dem Roboter
Berücksichtigen Sie vor der Installation ausreichend freien Platz über dem Roboter.
Für die folgenden Servicemaßnahmen wird freier Platz benötigt:
Beispiele für Zugangswege zu den Basiskomponenten
Serviceplattform
Für die Serviceplattform wird der Zugang von oben empfohlen.
xx2000000672
Zugangsweg neben dem Roboter
Wenn eine Plattform nicht möglich ist, muss es möglich sein, dass das
Servicepersonal außerhalb des Roboters stehen kann (wie in der Abbildung
gezeigt).
xx2000000671
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
3.3.3 Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter
• Anheben der oberen Sockelabdeckung.
• Austausch der Basiskomponenten, wie SMB-Batterie, Motor Achse-4 und
Achse-5, Kabelbaum.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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