Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5
Betrieb ............................................................................................................
1.5.1
Unerwartete Bewegung des Roboterarms ....................................................
1.6
Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1
Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8
Stilllegung ........................................................................................................
2
2.1
Technische Daten .............................................................................................
2.2
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.3
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
2.4
3
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Transport ...............................................................................................
3.3.2
Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.3
Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter ......................................
3.3.4
Befestigung des Roboterrahmens .............................................................
3.3.5
Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators .................................
3.3.6
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
3.3.7
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.8
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.9
Signallampe (Option) ...............................................................................
3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.4
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.4.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.3.1
Inspektion der Teleskopwellen ...................................................................
4.3.2
Überprüfen der Informationsschilder ..........................................................
4.3.3
Inspektion der Unterarme .........................................................................
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Fehlerbehebung
