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4 Wartung
4.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse-4 und Achse-5
Fortsetzung
Erforderliches Material
Material
Schmieröl
Erforderliche Dokumente
Dokument
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben
Getriebe ablassen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Getriebe abzulassen.
Getriebe ablassen
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Aktion
Die Position der Roboterachse ist unerheblich.
Wählen Sie eine für den Service bequeme Positi-
on.
Gültig für IRB 390 - 10/1300 (5-Achs-Roboter):
Drehen Sie den Gelenkarm an die gegenüberlie-
gende Seite des Ölstopfens.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
30.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben.
Siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei-
te
94.
Dokumentnummer
Hinweis
3HAC042927-003
Verfügbar für registrierte Benut-
zer im myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Hinweis
xx1900000315
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
