Basis; Austauschen Der Basiseinheit - ABB IRB 390 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.4.1 Austauschen der Basiseinheit

5.4 Basis

5.4.1 Austauschen der Basiseinheit
Sitz der Basiseinheit
Die Lage der Basiseinheit ist in der Abbildung dargestellt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Bauen Sie die Teleskopwelle/Wellen und die Universalgelenke wieder ein.
2 Entfernen Sie die Unterarme und die Deltaeinheit.
3 Entfernen Sie die Oberarme.
4 Heben Sie die Basiseinheit auf eine Werkbank.
5 Bewegen Sie die SMB-Einheit, den Kabelbaum, die Motoren und
Getriebeeinheiten von Achse-4 und Achse-5 von der alten Basis auf die neue.
Bewegen Sie auch die Motoren von Achse-1, Achse-2 und Achse-3 von der
alten Basis auf die neue, wenn das Basisersatzteil ohne Motoren bestellt
wurde.
6 Bringen Sie die neue Basiseinheit am Roboterrahmen an.
7 Montieren Sie die Oberarme.
8 Bringen Sie die Unterarme und die Deltaeinheit wieder an.
9 Bauen Sie die Teleskopwelle/Wellen wieder ein.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B