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Wiedereinbau Der Deltaeinheit - ABB IRB 390 Produkthandbuch

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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Basiseinheit
Fortsetzung
4

Wiedereinbau der Deltaeinheit

1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
140
Aktion
Ziehen Sie die Welle an.
Beginnen Sie mit der Hand, verwenden Sie dann
einen Drehmomentschlüssel mit austauschbarem
Kopf und Einsatz, um das Anzugsmoment aufzu-
bringen.
Aktion
Befestigen Sie die Dichtscheiben an den Unterar-
men.
Tauschen Sie beschädigte Dichtscheiben ggf.
aus.
Schmieren Sie das Unterarmgewinde mit Fett.
Hinweis
Die Fläche unter dem Gewindekopf muss trocken
und frei von Fett sein.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 100 Nm.
Austauschbarer Drehmoment-
schlüssel
Drehmomentschlüssel, Gabelein-
satz: 3HAC073854-001
xx1900002152
Hinweis
Dichtungsscheibe: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Anti-Seize-Paste: 3HAC070875-002
(Molykote P1900)
xx2000000684
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B

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