Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 390 Produkthandbuch

6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Kalibrierbewegung und Bewegungsrichtungen
Die Abbildung unten zeigt die positiven und negativen Richtungen für jede Achse
und die linearen Bewegungsrichtungen des Roboters im Basis-Koordinatensystem.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
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6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
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