ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 294

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Getriebeeinheit-Vorstufe 5
Fortsetzung
Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Sofern noch nicht montiert, befestigen Sie zwei
Führungsstifte in den Bohrungen der Motorbefes-
tigungsschrauben.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R3.MP5
an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Die Motoren sind in den Getriebebaugruppen der
Achsen 4 und 5 im Hinblick auf den Kabelaustritt
an der Oberseite unterschiedlich ausgerichtet.
Überprüfen Sie, dass der Motor für jede Achse
gemäß der Abbildung ausgerichtet ist, bevor Sie
die Einheit befestigen.
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Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-163.
xx2000001087
Führungsstift, M6x150
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000001092
24-V-DC-Stromversorgung
xx2000001032
• 4: Motor Achse-4
• 5: Motor Achse-5
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B