ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 173

Trennen der Motorkabel Achse 1, 2 und 3.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Motorabdeckungen und -dich-
tungen Achse 1, 2 und 3.
Durchtrennen Sie den entsprechenden Kabelbin-
der und ziehen Sie die Motorsteckverbinder aus
den Halterungen ab.
Tipp
Fotografieren Sie vor dem Durchschneiden der
Kabelbinder die Kabelverlegung und die Lage der
Kabelbinder.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Lösen Sie die Halterung vom Motor.
Ziehen Sie die Halterung heraus und schneiden
Sie die restlichen Kabelbinder durch.
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5 Reparatur
5.4.4 Austausch des Kabelbaums
Fortsetzung
Hinweis
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