ABB IRB 390 Produkthandbuch Seite 143

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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Aktion
Schmieren Sie das Schraubengewinde und die
Fläche der Unterlegscheibe unter dem Schrauben-
kopf.
Mit den geschmierten Schrauben und Unterleg-
scheiben sichern und mit einem Drehmoment-
schlüssel mit geschlossenem Ende anziehen.
Tipp
Die Welle dreht sich während Lösen/Befestigen
der Schrauben.
Wählen Sie eine der beiden Alternativen, um die
Welle stillzuhalten:
1 Halten Sie die Motorwelle mit einem Gabel-
schlüssel (47 mm) ruhig am Gelenk, wäh-
rend die Schrauben gelöst/angezogen
werden. Dafür werden zwei Personen benö-
tigt.
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2 Halten Sie die Motorwelle still, indem Sie
einen Stift durch die Gelenke (5-Achsen-
Roboter) oder durch das Gelenk und gegen
das Gussteil halten. Wählen Sie geeignetes
Material für den Stift, damit die Oberfläche
der Gelenke nicht beschädigt wird.
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VORSICHT
Lassen Sie Vorsicht walten, sonst besteht die
Gefahr der Beschädigung des Gelenks.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Basiseinheit
Hinweis
Anti-Seize-Paste: 3HAC070875-002
(Molykote P1900)
Drehmomentschlüssel, geschlosse-
nes Ende: 3HAC063379-001.
Geflanschte Sechskantschraube:
3HAC058625-001
Unterlegscheibe: 3HAC058626-004
Anzugsdrehmoment: 35 Nm.
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