Task-Abarbeitung Konfigurieren; Task Konfigurieren; Visualisierungs-Task Konfigurieren - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

7.16 Task-Abarbeitung konfigurieren
u Machen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:
Taskkonfiguration: Ò Online-Hilfe > CODESYS Development System > Applikation
programmieren > Taskkonfiguration
Die Abarbeitung der Tasks wird durch Parameter gesteuert. Der Anwender kann jeden Task separat
parametrieren.
CODESYS legt bei der Projekt- und Visualisierungserstellung mit Verwendung des ecomatDisplay-
Templates automatisch folgende Tasks an:
Name Beschreibung
Task Task für die Abarbeitung des Hauptprogramms
[PLC_PRG (PRG)]
VISU_TASK Task für die Abarbeitung der Visualisierungen
Für Unterprogramme mit POUs, die mehrmals pro SPS-Zyklus ausgeführt werden sollen:
u Neuen Task anlegen.
u Task-Eigenschaften konfigurieren:
[Typ]: Zyklisch
[Intervall]: gewünschte Zykluszeit
u Unterprogramm mit POUs dem neu erstellten Task zuweisen.
Bei starker Auslastung der CAN-Busse:
u Für jede CAN-Schnittstelle einen separaten Task anlegen.
u Task-Eigenschaften konfigurieren:
[Priorität]: hoch (< 5)
[Typ]: Zyklisch
[Intervall]: gewünschte Zykluszeit (= Übertragungsintervall)
u Unterprogramme mit den POUs für die CAN-Kommunikation den CAN-Tasks zuordnen.
7.16.1 Task konfigurieren
Die Task bestimmt die Ausführung des Standardprogramms [PLC_PRG]. Der Programmierer kann der
Task zusätzliche Unterprogramme zuweisen.
Um die Eigenschaften der Task einzustellen:
u Im Gerätebaum: Doppelklick auf [Task]
w Im Editor-Fenster: Registerkarte [Konfiguration] zeigt aktuelle Konfiguration der Task.
u Folgende Werte einstellen:
[Priorität (0...31)]: 1
[Typ]: Zyklisch
[Intervall]: t#10ms
u Projekt speichern, um die Änderungen zu übernehmen.
7.16.2 Visualisierungs-Task konfigurieren
Jede Visualisierung wird getrennt vom Programm-Code in einem separaten Task ausgeführt.
Um die Eigenschaften des Visualisierungs-Tasks einzustellen:
72
Verweis
(Ò Task konfigurieren / 72)
(Ò Visualisierungs-Task
konfigurieren / 72)