Gerätebeschreibungsdateien (Eds-Dateien); Canbus Hinzufügen Und Konfigurieren; Rawcan: Canlayer 2 Konfigurieren - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

6.3.1 Gerätebeschreibungsdateien (EDS-Dateien)
Falls notwendig:
u Die EDS-Dateien mit den Gerätebeschreibungen für Geräte von ifm von der ifm-Webseite
herunterladen:
u EDS-Dateien über das Geräte-Repository in CODESYS installieren.
6.3.2 CANbus hinzufügen und konfigurieren
u Machen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:
CANbus-Einstellungen: Ò Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse >
Registerkarte "CANbus - Allgemein"
CANbus-E/A-Abbild: Ò Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse >
Registerkarte "E/A-Abbild"
u Für jede CAN-Schnittstelle ein separates CANbus-Gerät zum Projektbaum hinzufügen.
CANbus hinzufügen:
u Im Gerätebaum: Rechtsklick auf [CAN].
w Kontextmenü erscheint.
u [Gerät anhängen ...] wählen.
w Fenster [Gerät anhängen] erscheint.
u Folgende Werte einstellen:
[Hersteller]: ifm electronic wählen.
In der Tabelle: [ifmCANbus] wählen.
[Name]: Eindeutige Bezeichnung für CAN-Schnittstelle eingeben.
u Auf [Gerät anhängen] klicken, um das gewählte Gerät zum Projekt hinzuzufügen.
u Auf [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen.
w CODESYS fügt CAN-Schnittstelle zum Gerätebaum hinzu.
CANbus konfigurieren:
u Im Gerätebaum: Doppelklick auf hinzugefügten CAN-Knoten.
w Editor-Fenster zeigt Einstellungsoptionen der CAN-Schnittstelle.
u Im Feld [Netzwerk] die CAN-ID des CAN-Netzwerks wählen.
u In Liste [Baudrate (bit/s)] die Datenrate des CAN-Netzwerks wählen.
u Weiter mit:
• (Ò RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren / 40)
• (Ò CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master) / 41)
• (Ò CANopen: CANopen Device konfigurieren (Slave) / 41)
• (Ò J1939: J1939-Manager konfigurieren / 42)
6.3.3 RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren
Um eine CAN-Schnittstelle als CANLayer 2 (RawCAN) zu verwenden, sind keine weiteren Aktionen
notwendig. Der Nutzer kann in der Anwendung direkt auf die CAN-Schnittstelle zugreifen.
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