ifm ecomatDisplay Programmierhandbuch Seite 291

Ausgangsparameter
Paramete
Datentyp Beschreibung
r
xError BOOL Anzeige, ob bei der FB-Ausführung ein
Fehler aufgetreten ist
eDiagInfo DIAG_INFO Diagnoseinformationen
aData ARRAY Array für die Speicherung der empfangenen
[0...7] OF Daten
USINT
usiDLC UINT Anzahl der Daten-Bytes in der CAN-
Nachricht (DLC = Data Length Count)
uiAvailabl UINT • Anzahl der empfangenen CAN-
e
• aktuelle CAN-Nachricht wird mitgezählt
udiID UDINT Identifier der CAN-Nachricht
Diagnose-Codes:
• STAT_INACTIVE
• STAT_DONE
• ERR_INACTIVE_INTERFACE
• ERR_BUFFER_OVERFLOW
• ERR_INVALID_VALUE
• ERR_INTERNAL
• ERR_UNDEFINED
Nachrichten seit dem letzten FB-Aufruf
Zustand: FB/Funktion ist inaktiv.
Zustand: FB/Funktion wurde erfolgreich ausgeführt und beendet. An den Ausgänge
liegen gültige Ergebnisse an.
Fehler: Gewählter CAN-Kanal ist deaktiviert.
Fehler: Übertragungspuffer voll; CAN-Nachricht kann Pufferspeicher nicht
beschreiben und wird nicht übertragen
Fehler: mind. 1 ungültiger Eingangsparameter oder ungültige Kombination von
Eingangsparametern; Funktionsaufruf wurde abgebrochen.
Fehler: Interner Systemfehler
ifm-Service-Center kontaktieren!
Fehler: Unbekannter Fehler
ifm-Service-Center kontaktieren!
Mögliche Werte
FALSE kein Fehler aufgetreten oder der
FB wird noch ausgeführt
TRUE • Fehler aufgetreten
• Aktion konnte nicht ausgeführt
werden
• Diagnoseinformationen
beachten
Ò Liste unten (Diagnose-Codes)
0 0 Bytes*
... ...
8 8 Bytes
0 keine CAN-Nachricht empfangen
zwischen 2 FB-Aufrufen
n n CAN-Nachrichten empfangen
• für Extended Frame (29 Bit Identifier):
0 ... 536.870.911
DE
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