ifm ecomatDisplay Programmierhandbuch Seite 3

6.3.2 CANbus hinzufügen und konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.3 RawCAN: CANLayer 2 konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.4 CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.5 CANopen: CANopen Device konfigurieren (Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.6 J1939: J1939-Manager konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1 Objekte der SPS-Anwendung mit ecomatDisplay-Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 SPS-Anwendung erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2.1 Unterstützte Programmiersprachen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2.2 PLC_PRG in FUP und ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2.3 Verfügbarer Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.4 Unterstützte Variablentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.5 Persistente Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.6 Symbolnamen der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.7 Arbeitsreihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3 ifm-Funktionsbibliotheken nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3.1 Gerät konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.2 Gerät steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.3 Audiofunktionen ausführen und einstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.4 Ethernet-Schnittstelle konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3.5 Gerätetasten konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3.6 Gerätedisplay konfgurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3.7 Auf Gerätesensoren und Eingänge/Ausgänge zugreifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3.8 Systemzeit konfigurieren/lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3.9 Dateien verwalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3.10 Touchscreen konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3.11 Analogkamera einstellen und steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.12 Ethernet-Kamera einstellen und steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.13 PDF-Viewer konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.14 Bildfenster steuern / Screenshot erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.15 CSV-Dateien verwalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.16 Hilfsfunktionen nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4 Visualisierungen nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4.1 Einstellungen im Projekt-Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4.2 Externe Dateien einbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4.3 Texte und Schriftarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4.4 Sprachumschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4.5 Bildersammlung verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4.6 Visualisierungsmanager nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.7 Visualisierung erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.5 Touchscreen-Funktionen nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.5.1 Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.5.2 Eingabeobjekte der Visualisierung konfiguieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.5.3 Multitouch-Funktionalität nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.6 Bedienung ohne Touch-Funktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7 Mobile Kameras nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.7.1 Unterstützte Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.7.2 Analogkamera konfigurieren und steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.7.3 Ethernet-Kamera konfigurieren und steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.7.4 Region of Interest (ROI) konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.8 PDF-Viewer nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.8.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.9 CSV-Datei-Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9.1 CSV-Datei schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9.2 CSV-Datei lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.9.3 Stringformat uiGenericLogSizeMax. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.10 CODESYS IIoT Libraries SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.11 CANopen nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.11.1 CANopen: SDO senden und empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.11.2 CANopen: Network Management (NMT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.12 RawCAN nutzen (CAN Layer 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
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