Cop_Sdowrite - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

9.3.3 COP_SDOwrite
Baustein-Typ: Funktionsbaustein (FB)
Verhaltensmodell: EXECUTE
Bibliothek: ifmCANopenManager.library
Symbol in CODESYS:
Beschreibung
Der FB schreibt den Inhalt eines Service Data Objects (SDO). Das SDO wird ausgewählt über die
CAN-Schnittstelle, die ID des CANopen-Knotens sowie Index und Subindex des
Objektverzeichnisses.
Eingangsparameter
Parameter Datentyp
xExecute BOOL
eChannel CAN_
CHANNEL
usiNode USINT
uiIndex UINT
usiSubIndex USINT
pData Pointer to USINT
udiLen UDINT
tTimeout TIME
Ausgangsparameter
Parameter Datentyp
xDone BOOL
xError BOOL
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Bedeutung
Ausführung des FB steuern
Identifier der CAN-Schnittstelle
ID des CANopen-Knotens
Index im Objektverzeichnis
Subindex des Indexes im
Objektverzeichnis
Pointer auf den Pufferspeicher
Anzahl der empfangenen Bytes
max. Antwortzeit
Bedeutung
Anzeige, ob FB-
Ausführung erfolgreich
beendet ist
Anzeige, ob bei der FB-
Ausführung ein Fehler
aufgetreten ist
Mögliche Werte
• FALSE: FB nicht ausführen
• TRUE: FB ausführen.
Den FB solange ausführen
(xExecute = TRUE), bis die
Bausteinausführung erfolgreich beendet
ist (xDone = TRUE).
Wenn xDone = TRUE, dann den
Eingang xExecute auf FALSE
rücksetzen.
(Ò CAN_CHANNEL (ENUM) / 207)
• 0: lokales Gerät
• 1...127: ID des CANopen-Knotens
z.B. T#25ms
Mögliche Werte
FALSE FB wird ausgeführt
TRUE • FB erfolgreich ausgeführt
• FB kann erneut aufgerufen werden
FALSE kein Fehler aufgetreten oder der FB
wird noch ausgeführt
TRUE • Fehler aufgetreten
• Aktion konnte nicht ausgeführt
werden
• Diagnoseinformationen beachten