ifm ClassicController CR0020 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm ClassicController CR0020. Wir haben 1 ifm ClassicController CR0020 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

ifm ClassicController CR0020 Programmierhandbuch (269 Seiten)

Marke: ifm | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4.04 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Copyright
5
Übersicht: Anwender-Dokumentation für
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (CR0020,CR0505)
9
Sicherheitshinweise
10
Beachten
10
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
11
Anlaufverhalten der Steuerung
11
Hinweise: Seriennummer
12
Hinweise: TEST-Eingänge
12
Systembeschreibung
13
Angaben zum Gerät
13
Hardware-Beschreibung
13
Hardwareaufbau
14
Inhalt
14
Startvoraussetzung
14
Prinzipschaltung
15
Verfügbarer Speicher
16
Funktionsweise der Verzögerten Abschaltung
17
Klemme Vbbs (23) mit Zündschalter Verbinden
17
Klemme Vbbo (5) mit Batterie Verbinden (nicht Geschaltet)
17
Relais: Wichtige Hinweise
18
Überwachungskonzept
19
Funktionsweise des Überwachungskonzeptes
20
Überwachung der Klemmenspannung Vbbr
20
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
21
Eingänge (Technologie)
23
Binäreingänge
24
Eingangsgruppe I00...I07 / ANALOG0
25
Eingangsgruppe I10...I17 / FRQ0
26
Ausgänge (Technologie)
29
Binärausgänge
29
PWM-Ausgänge
29
Diagnose: Binäre Ausgänge (Via Strommessung)
31
Diagnose: Binäre Ausgänge (Via Spannungsmessung)
32
Hinweise zur Anschlussbelegung
36
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
36
Betrieb von Bidirektionalen Ein-/Ausgängen
37
Rückspeisung bei Extern Beschalteten Ausgängen
39
Status-LED
41
LED IM Anwendungsprogramm Steuern
41
Schnittstellen-Beschreibung
42
Serielle Schnittstelle
42
CAN-Schnittstellen
43
CAN: Schnittstellen und Protokolle
43
Software
44
Software-Module für das Gerät
44
Bootloader
44
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
46
FB, FUN, PRG in CODESYS
46
Berechnungen und Konvertierungen IM Anwendungsprogramm
47
Zykluszeit Beachten
47
Anwendungsprogramm Erstellen
48
Boot-Projekt Speichern
49
Ifm-Downloader Nutzen
49
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
49
Betriebszustände
50
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
51
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
52
Bootloader-Zustand
52
Betriebsmodi
53
INIT-Zustand (Reset)
53
STOP-Zustand
53
RUN-Zustand
53
SYSTEM-STOP-Zustand
53
Leistungsgrenzen des Geräts
55
Überdurchschnittliche Belastungen
55
Einschränkungen für den Einsatz von Fbs
55
Verhalten des Watchdog
56
Konfigurationen
57
Laufzeitsystem Einrichten
57
Laufzeitsystem Neu Installieren
58
Laufzeitsystem Aktualisieren
59
Installation Verifizieren
59
Programmiersystem Einrichten
60
Programmiersystem Manuell Einrichten
60
Target Einrichten
60
Programmiersystem über Templates Einrichten
62
Funktionskonfiguration, Allgemein
63
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
63
Systemvariablen
63
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
64
Eingänge Konfigurieren
64
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
65
Binäreingänge
66
Schnelle Eingänge
67
Analogeingänge
68
Ausgänge Konfigurieren
69
Binär- und PWM-Ausgänge
70
Variablen
75
Retain-Variablen
75
Netzwerkvariablen
76
Ifm-Funktionselemente
77
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0020
77
Bibliothek Ifm_Cr0020_V06Yyzz.lib
78
Bibliothek Ifm_Cr0020_Canopenmaster_V04Yynn.lib
80
Bibliothek Ifm_Cr0020_Canopenslave_V04Yynn.lib
80
Bibliothek Ifm_Can1_Ext_Vxxyyzz.lib
81
Bibliothek Ifm_J1939_X_Vxxyyzz.lib
81
Bibliothek Ifm_Hydraulic_16Bitos05_Vxxyyzz.lib
82
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0020
83
Bausteine: CAN Layer 2
83
Beschreibung
84
Parameter der Eingänge
84
Can1_Baudrate
84
Can1_Downloadid
85
Can1_Ext
86
Can1_Ext_Errorhandler
87
Can1_Ext_Receive
88
Parameter der Ausgänge
89
Can1_Ext_Transmit
90
Can2
92
Canx_Errorhandler
93
Canx_Ext_Receive_All
94
Canx_Receive
96
Canx_Receive_Range
98
Beispiel: Initialisieren von Canx_Receive_Range in 4 Zyklen
100
Canx_Transmit
101
Bausteine: Canopen-Master
102
Parameter der Internen Strukturen
108
Bausteine: Canopen-Slave
111
Bausteine: Canopen Sdos
119
Mögliche Ergebnisse für RESULT
121
Bausteine: SAE J1939
124
J1939_X
125
J1939_X_Global_Request
126
J1939_X_Receive
128
J1939_X_Response
130
J1939_X_Specific_Request
132
J1939_X_Transmit
134
Bausteine: Serielle Schnittstelle
136
Serial_Pending
137
Serial_Rx
138
Serial_Setup
139
Serial_Tx
140
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren mit Interrupts
141
Eingänge, Digital
146
Eingänge, Analog
146
Ausgänge, Digital
146
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
147
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
152
Beispiel: NORM
154
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
155
Fast_Count
156
Frequency
158
Inc_Encoder
160
Period
163
Period_Ratio
165
Phase
167
Bausteine: PWM-Funktionen
169
PWM-Frequenz
176
Berechnung des RELOAD-Wertes
177
Bausteine: Hydraulikregelung
183
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
189
Bausteine: Regler
199
Einstellregel für einen Regler
199
Einstellregel
199
Dämpfung von Überschwingungen
199
Delay
200
Glr
201
Pid1
203
Einstellempfehlung
204
Pid2
205
Pt1
207
Bausteine: Software-Reset
208
Softreset
209
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
210
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
213
Speicherarten zur Datensicherung
213
Automatische Datensicherung
214
Manuelle Datensicherung
217
Flashread
218
Flashwrite
219
Framread
221
Framwrite
222
Memcpy
223
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
224
Parameter der Ausgänge
225
Diagnose und Fehlerbehandlung
231
Diagnose
231
Fehler
231
Reaktion IM Fehlerfall
232
Relais: Wichtige Hinweise
232
Reaktion auf System-Fehler
233
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
233
Anhang
234
Systemmerker
234
Systemmerker: CAN
235
Systemmerker: SAE-J1939
235
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite)
236
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite)
237
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite)
238
Systemmerker: 16
238
Systemmerker: 16...40 Eingänge und 24...0 Ausgänge (Standard-Seite)
238
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
239
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
240
Eingänge: Adressbelegung (Standard-Seite) (16...40 Eingänge)
240
Ausgänge: Adressbelegung (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge)
241
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
243
Eingänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16...40 Eingänge)
243
Ausgänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge)
245
Adressen / Variablen der E/As
247
Eingänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16...40 Eingänge)
247
Ausgänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (0...24 Ausgänge)
248
Fehler-Tabellen
249
Fehlermerker
249
Fehler: CAN / Canopen
249
Begriffe und Abkürzungen
251
Fehlanwendung
256
Node Guarding
259
Analogeingang
262
Verwendung, Bestimmungsgemäß
265

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