Paramete
Datentyp
Beschreibung
r
aData
ARRAY
Array für die Speicherung der empfangenen Daten
[0...7] OF
USINT
usiDLC
UINT
Anzahl der Daten-Bytes in der CAN-Nachricht (DLC =
Data Length Count)
uiAvailabl
UINT
• Anzahl der empfangenen CAN-Nachrichten seit
e
• aktuelle CAN-Nachricht wird mitgezählt
Fehler-Codes:
• STAT_INACTIVE
• STAT_DONE
• ERR_INACTIVE_INTERFACE
• ERR_BUFFER_OVERFLOW
• ERR_INVALID_VALUE
• ERR_INTERNAL
• ERR_UNDEFINED
dem letzten FB-Aufruf
Zustand: FB/Funktion ist inaktiv.
Zustand: FB/Funktion wurde erfolgreich ausgeführt und beendet. An den Ausgänge
liegen gültige Ergebnisse an.
Fehler: Gewählter CAN-Kanal ist deaktiviert.
Fehler: Übertragungspuffer voll; CAN-Nachricht kann Pufferspeicher nicht beschreiben
und wird nicht übertragen
Fehler: mind. 1 ungültiger Eingangsparameter oder ungültige Kombination von
Eingangsparametern; Funktionsaufruf wurde abgebrochen.
Fehler: Interner Systemfehler
ifm-Service-Center kontaktieren!
Fehler: Unbekannter Fehler
ifm-Service-Center kontaktieren!
Mögliche Werte
0
0 Bytes*
...
...
8
8 Bytes
0
keine CAN-Nachricht
empfangen zwischen 2
FB-Aufrufen
n
n CAN-Nachrichten
empfangen
DE
285