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8 Technische Daten ����������������������������������������������������������������������������������������������27 8�1 CR720S �������������������������������������������������������������������������������������������������������27 8�1�1 Mechanische und elektrische Daten ���������������������������������������������������27 8�1�2 Prüfnormen und Bestimmungen ���������������������������������������������������������30 8�1�3 ST A und ST B / Kennwerte der Eingänge������������������������������������������31 8�1�4 ST A und ST B / Kennwerte der Ausgänge �����������������������������������������34 8�1�5 Steckverbindungen �����������������������������������������������������������������������������38 8�1�6 ST A / Anschlussbelegung ������������������������������������������������������������������39 8�1�7 ST B / Anschlussbelegung ������������������������������������������������������������������40 8�2 CR721S �������������������������������������������������������������������������������������������������������41...
1 Vorbemerkung Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis�...
2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem Sys- tem verbaut� Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verant- wortung des Erstellers� Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumenta- tion nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen�...
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ACHTUNG! Überstrom, Schweißperlen und Verschmutzung durch Schweißar- beiten > Beschädigung des Geräts, Beeinträchtigung der elektrischen Sicherheit ► Schweißarbeiten am Fahrgestellrahmen nur durch Fachper- sonal vornehmen� ► Plus- und Minusklemmen der Batterien abnehmen und abdecken� ► Gerät vor dem Schweißen am Fahrzeug bzw� an der Anlage mit allen Kontakten vom Bordnetz trennen�...
• Zwei getrennt voneinander programmierbare Steuerungen: - Safety-SPS für sicherheitsrelevante Applikationen - Standard-SPS für Standard-Applikationen - Programmiersystem CODESYS V3�5 (in einer durch die ifm freigegebenen Version) für beide Steuerungen� Die sichere Steuerung erfordert eine Safety SIL 2-Erweiterung für CODESYS� • Für Anwendungen die nach dem Ruhestromprinzip arbeiten, wobei für die rea- lisierbaren Sicherheitsfunktionen gilt: sicherer Zustand = energieloser Zustand (Ausgang energielos, ausgeschaltet)�...
• Keine Verwendung mit Anbauort "Motor"� • Keine Verwendung in einer Umgebung mit ionisierender Strahlung� 4 Lieferumfang 1 ecomatController CR72xS 1 Schraube für den Shield-Anschluss 4 Schutzkappen 1 Originalbetriebsanleitung CR72xS, Sachnummer 80291607 CE-Konformitätserklärung ► Bei unvollständigem oder beschädigtem Lieferumfang ifm kontaktieren�...
Programmierhandbuch und Software (Firmware der Steuerung und Pro- grammierumgebung) → www.ifm.com 5 Montage 5.1 Montageort Folgende Montageorte sind zulässig: • Kabineninnenbereich • Karosserie • Fahrzeugrahmen Die Montage am Motor ist nicht zulässig� Für den nicht mobilen Einsatz sind die gültigen Vorschriften unter Berücksichti- gung der spezifizierten Umgebungsbedingungen einzuhalten�...
5.3 Wärmeabführung VORSICHT! Das Gehäuse kann sich stark erwärmen� > Verbrennungsgefahr� ► Bei Montage für ausreichende Wärmeabführung sorgen� ► Maximale Geräteerwärmung im Einsatzbereich messen� Die im Datenblatt angegebene Gehäusetemperatur darf nicht überschritten werden� Bei Erreichen personengefährdender Gehäusetemperaturen: ► Gehäuse gegen unbeabsichtigtes Berühren schützen� ►...
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68,4 Montage Gesamthöhe mit aufgesetztem Stecker ACHTUNG! Kontaktkorrosion zwischen den Montageschrauben und Gehäuse� > Beschädigung des Geräts ► Keine Edelstahlschrauben oder vernickelten Schrauben ver- wenden� ► Verzinkte Schrauben verwenden� LEDs ► In stark korrosiver Umgebung, wie z�B� in extrem salzhaltiger Luft, Schrauben mit einer Oberflächenveredelung auf Zink/ Nickel-Basis mit Dickschichtpassivierung und Versiegelung verwenden�...
Anschlussbelegung (→ 8 Technische Daten) An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen ifm-Zubehörkomponenten angeschlossen werden� Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden� Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt� Die unbelegten Steckerpins müssen mit Einzeladerabdichtungen versehen werden�...
Das Gerät ist für die Versorgung durch ein mobiles Bordnetz (12/24 V DC Nennspannung) oder Schutzkleinspannung PELV gemäß der technischen Daten und nationalen Vorschriften ausgelegt� Die Versorgung wird direkt ohne galvanische Trennung an die angeschlossenen Sensoren/Aktuatoren weitergeleitet� ► Alle benötigten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse sowie den Shield- Anschluss anschließen�...
6.3 Shield-Anschluss 1: Bohrungen für Shield-Anschluss Um den elektrischen Störschutz, die bestimmungsgemäße Funktion und den sicheren Betrieb des Gerätes sicherzustellen, das Gehäuse auf kür- zestem Weg mit der Karosserie / GND der Versorgung verbinden� EPS Source Anderenfalls ist die Sicherheitsfunktion nicht gewährleistet! Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 49,5 mm ►...
Anschluss Sicherung Nennwert erforderliche Auslösecharakteristik ≤ 15 A ≤ 15 A (nur bei CR721S) ≤ 15 A (nur bei CR721S) ≤ 15 A Eingänge / Eingangs- ≤ 120 s bei max. 6,25 A fuse gruppen Versorgungsleitungen der Eingänge können innerhalb der Eingangsgrup- pen gemeinsam abgesichert werden�...
► Für den Betrieb der Steuerung RESET-COM mit dem GND-Sternpunkt ① verbinden� WARNUNG! Fehlerhafte Führung der Versorgungs- und Signalleitungen > Beeinträchtigung der Sicherheitsfunktion und der EMV ► Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen� ► Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Aktuatoren über einen jeweils gemeinsamen Stern- punkt verbinden Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbe-...
WARNUNG! Falsche Verbindung der GND-Anschlüsse > Verlust der Sicherheitsfunktion, der Messgenauigkeit und der EMV möglich ► Die Anschlüsse GND , GND und GND nicht mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden, sondern mit GND der Signalquelle oder des angeschlossenen Geräts verbinden� 6.6 Analogeingänge Abkürzung Ein- / Ausgangstyp Analog...
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supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Analogeingänge (A), Beispiel CR721S ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden�...
6.7 Widerstandseingänge supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Widerstandseingänge (R), Beispiel CR721S ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND- Sternpunkt verbinden� Widerstandseingänge nicht mit einer VBB verbinden�...
6.8 High-Side Digitaleingänge (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Anschluss der High-Side Eingänge (B , FRQ ), Beispiel CR721S 1: Anschluss für 3-Leiter-Sensoren ► GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden� GND der Signalquelle nicht mit GND oder GND verbinden�...
6.9 Analogausgänge supply Con. A A (0...10 V) load Con. B A (0...10 V) load Con. B Con. A controller Shield Anschluss der Analogausgänge (A), Beispiel CR721S Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten Die angeschlossene Last darf die maximal zulässigen Werte des jeweiligen Aus- gangs nicht überschreiten (→...
WARNUNG! • gemeinsame Unterbrechung aller GND-Versorgungsanschlüsse und gleichzeitig • an Ausgängen angeschlossene Lasten, die mit GND verbunden sind Dadurch können Fehlerströme durch Steuerung und Last fließen, die zu einem undefinierten Zustand von Steuerung und System führen� > Verlust der Sicherheitsfunktion ►...
6.11 Digital- / PWM-Ausgänge, H-Brücke supply load load load controller load Shield Anschluss der Low-Side-Digitalausgänge (PWM ), Beispiel CR721S Die Steuerung kann mit folgenden Lasten betrieben werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten (Diagnoseeinstellungen an die Last anpassen, siehe Pro- grammierhandbuch) •...
6.12 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V) Bei Versorgung durch PELV ist ein gemischter Betrieb nicht zulässig� Gemischter Betrieb nur bei Versorgung durch Bordnetz zulässig� supply 24 V sensor input output load sensor input output load sensor input output load controller Shield...
• Erforderliche anwendungsspezifische Normen 7.2 Erforderliche Dokumentationen Neben dem Programmiersystem CODESYS sind zur Inbetriebnahme und Pro- grammierung des Gerätes folgende Dokumente erforderlich: • Programmierhandbuch CODESYS V3�5 Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung: www�ifm�com Onlinehilfe CODESYS: www�ifm�com (im Downloadbereich mit Anmeldung)
8 Technische Daten 8.1 CR720S 8.1.1 Mechanische und elektrische Daten Steuerungssysteme CR720S P_MZ_e100_0093 Original Scale Drawing (MTD) Scale: 1:2 ecomatController/98 IEC 61508:2010 SIL 2 LEDs IEC 62061:2005 + A1:2012 + A2:2015 SIL CL 2 bei Verwendung als Sicher- heitssteuerung Geeignet für Anforderungen bis: PL d (ISO 13849-1:2015) AgPL d (ISO 25119:2018,...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 2...
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<2,0 x 10 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Gebrauchsdauer: 20 Jahre weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 3 22�01�2020...
Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 4 22�01�2020...
≥ 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 8 22�01�2020...
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Erkennung TRUE: ≥ 3 V Erkennung FALSE: ≤ 1 V Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 9 22�01�2020...
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0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 % OUT3000 Mindeststrom 10 mA kurzschluss- und überlastfest Sensorversorgung (OUT SUPPLY-A) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 10 22�01�2020...
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Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0���3 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 11 22�01�2020...
AMP, 81-polig, B-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST B EPS Sou EPS So Product Product Frame S Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR720S / Seite 12 22�01�2020...
4 x R (0,016���30 kOhm) / B 16 x B (Impedanz ≤ 10 kOhm) 8 x B (Impedanz ≤ 3,2 kOhm) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 1 22�01�2020...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 2...
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<2,0 x 10 Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10 Gebrauchsdauer: 20 Jahre weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf ifm�com im Download-Bereich ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 3 22�01�2020...
Steuerungssysteme Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 4 22�01�2020...
≥ 6 Ω (bei 24 V DC) Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 8 22�01�2020...
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Erkennung TRUE: ≥ 3 V Erkennung FALSE: ≤ 1 V Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 9 22�01�2020...
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0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 % OUT3000 Mindeststrom 10 mA kurzschluss- und überlastfest Sensorversorgung (OUT SUPPLY-A) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 10 22�01�2020...
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Binär High-Side (CSO) Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe 0���5 Versorgung Steuerung ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 11 22�01�2020...
AMP, 81-polig, B-codiert 1-81: siehe Anschlussbelegung ST B EPS Sou EPS So Product Product Frame S Frame S ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR721S / Seite 12 22�01�2020...
9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen�...