Cop_Sdoread - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

9.3.2 COP_SDOread
Baustein-Typ: Funktionsbaustein (FB)
Verhaltensmodell: EXECUTE
Bibliothek: ifmCANopenManager.library
Symbol in CODESYS:
Beschreibung
Der FB liest den Inhalt eines Service Data Objects (SDO) und schreibt diesen in einen Pufferspeicher.
Das SDO wird ausgewählt über die CAN-Schnittstelle, die ID des CANopen-Knotens sowie Index und
Subindex des Objektverzeichnisses.
Der CANopen-Knoten muss innerhalb einer vom Nutzer definierten Zeit auf die Anfrage des FB
antworten.
Eingangsparameter
Parameter Datentyp
xExecute BOOL
eChannel CAN_
CHANNEL
usiNode USINT
uiIndex UINT
usiSubIndex USINT
pData Pointer to USINT
udiBuffLen UDINT
tTimeout TIME
Ausgangsparameter
Parameter Datentyp
xDone BOOL
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Bedeutung
Ausführung des FB steuern
Identifier der CAN-Schnittstelle
ID des CANopen-Knotens
Index im Objektverzeichnis
Subindex des Indexes im
Objektverzeichnis
Pointer auf den Pufferspeicher
Größe des Pufferspeichers (in Byte)
max. Antwortzeit
Bedeutung
Anzeige, ob FB-Ausführung erfolgreich
beendet ist
Mögliche Werte
• FALSE: FB nicht ausführen
• TRUE: FB ausführen.
Den FB solange ausführen
(xExecute = TRUE), bis die
Bausteinausführung erfolgreich beendet
ist (xDone = TRUE).
Wenn xDone = TRUE, dann den
Eingang xExecute auf FALSE
rücksetzen.
(Ò CAN_CHANNEL (ENUM) / 207)
• 0: lokales Gerät
• 1...127: ID des CANopen-Knotens
z.B. T#25ms
Mögliche Werte
FALSE FB wird ausgeführt
TRUE • FB erfolgreich
ausgeführt
• FB kann erneut
aufgerufen werden