ifm CR0235 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR0235. Wir haben 1 ifm CR0235 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch

ifm CR0235 Programmierhandbuch (297 Seiten)

Marke: ifm | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Copyright
5
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0235
6
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (CR0235)
9
Sicherheitshinweise
10
Beachten
10
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
11
Anlaufverhalten der Steuerung
11
Hinweise: Seriennummer
12
Hinweise: TEST-Eingänge
12
Systembeschreibung
13
Angaben zum Gerät
13
Hardware-Beschreibung
14
Hardwareaufbau
15
Startvoraussetzung
15
Prinzipschaltung
16
Funktionsweise der Verzögerten Abschaltung
18
Klemme VBB15 mit Zündschalter Verbinden
18
Selbsthaltung
18
Relais: Wichtige Hinweise
19
Überwachungskonzept
20
Überwachung der Versorgungsspannungen
20
Klemmenspannung Vbbx Fällt unter den Grenzwert von 5
20
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
22
Eingänge (Technologie)
24
Analogeingänge
25
Binäreingänge
26
Widerstandsmessung
29
Ausgänge (Technologie)
31
Binärausgänge
31
Diagnose: Binäre Ausgänge (Via Strommessung)
35
Diagnose: Binäre Ausgänge (Via Spannungsmessung)
37
Hinweise zur Anschlussbelegung
38
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
38
Rückspeisung bei Extern Beschalteten Ausgängen
39
Status-LED
40
LED IM Anwendungsprogramm Steuern
41
Schnittstellen-Beschreibung
42
Serielle Schnittstelle
42
USB-Schnittstelle
42
CAN-Schnittstellen
43
CAN: Schnittstellen und Protokolle
43
Software
44
Software-Module für das Gerät
45
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
47
FB, FUN, PRG in CODESYS
47
Berechnungen und Konvertierungen IM Anwendungsprogramm
48
Zykluszeit Beachten
48
Anwendungsprogramm Erstellen
49
Boot-Projekt Speichern
50
Ifm-Downloader Nutzen
50
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
50
Betriebszustände
51
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
52
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
53
Bootloader-Zustand
53
INIT-Zustand (Reset)
54
STOP-Zustand
54
RUN-Zustand
54
SYSTEM-STOP-Zustand
54
Betriebsmodi
55
Leistungsgrenzen des Geräts
56
Verhalten des Watchdog
56
Konfigurationen
57
Laufzeitsystem Einrichten
58
Laufzeitsystem Neu Installieren
59
Laufzeitsystem Aktualisieren
60
Installation Verifizieren
60
Programmiersystem Einrichten
61
Programmiersystem Manuell Einrichten
62
Target Einrichten
62
Programmiersystem über Templates Einrichten
64
Systemvariablen
65
Funktionskonfiguration, Allgemein
65
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
65
Eingänge (Voreinstellung)
65
Ausgänge mit Strommessung (Voreinstellung)
65
Ausgänge ohne Strommessung (Voreinstellung)
65
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
66
Eingänge Konfigurieren
67
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
67
Software-Filter der Eingänge Konfigurieren
68
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
68
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
69
Schnelle Eingänge
70
Hardware-Filter Konfigurieren
71
Einsatz als Binäreingänge
71
Ausgänge Konfigurieren
72
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
72
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
73
PWM-Ausgänge
74
Fbs für PWM-Funktionen
75
Stromregelung mit PWM (= Pwmi)
75
Variablen
76
Retain-Variablen
76
Netzwerkvariablen
77
Ifm-Funktionselemente
78
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0235
79
Bibliothek Ifm_Cr0235_V01Yyzz.lib
79
Bibliothek Ifm_Cr0235_Canopenxmaster_Vxxyyzz.lib
82
Bibliothek Ifm_Cr0235_Canopenxslave_Vxxyyzz.lib
82
Bibliothek Ifm_Cr0235_J1939_Vxxyyzz.lib
83
Bibliothek Ifm_Hydraulic_32Bit_Vxxyyzz.lib
83
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0235
84
Bausteine: CAN Layer 2
85
Canx
86
Beschreibung
86
Parameter der Eingänge
86
Canx_Baudrate
87
Canx_Busload
88
Parameter der Ausgänge
88
Canx_Downloadid
89
Canx_Errorhandler
90
Canx_Receive
91
Canx_Transmit
93
Bausteine: Canopen-Master
94
Parameter der Internen Strukturen
100
Bausteine: Canopen-Slave
104
Bausteine: Canopen Sdos
112
Mögliche Ergebnisse für RESULT
114
Bausteine: SAE J1939
117
J1939_X
118
J1939_X_Global_Request
119
J1939_X_Receive
121
J1939_X_Response
123
J1939_X_Specific_Request
125
J1939_X_Transmit
127
Bausteine: Serielle Schnittstelle
129
Serial_Pending
130
Serial_Rx
131
Serial_Setup
132
Serial_Tx
133
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren mit Interrupts
134
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
139
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
142
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
145
Beispiel: NORM
147
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
150
Bausteine: Ausgangsfunktionen Allgemein
167
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
170
Bausteine: PWM-Funktionen
171
Prinzip der H-Brücke
173
Programm-Beispiel
174
Bausteine: Hydraulikregelung
182
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
187
Bausteine: Regler
197
Einstellregel für einen Regler
197
Einstellregel
197
Dämpfung von Überschwingungen
197
Delay
198
Pid1
199
Pid2
201
Einstellempfehlung
202
Pt1
203
Bausteine: Software-Reset
204
Softreset
205
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
206
Bausteine: Gerätetemperatur Auslesen
209
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
211
Speicherarten zur Datensicherung
211
Automatische Datensicherung
213
Manuelle Datensicherung
216
Flashread
217
Flashwrite
218
Framread
220
Framwrite
221
Memcpy
222
Verfügbarer Speicher
222
Memset
223
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
224
Parameter der Ausgänge
225
Bausteine: Fehlermeldungen Verwalten
232
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
234
Diagnose und Fehlerbehandlung
240
Diagnose
240
Fehler
240
Reaktion IM Fehlerfall
241
Relais: Wichtige Hinweise
241
Reaktion auf System-Fehler
241
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
242
Anhang
243
Systemmerker
244
Systemmerker: CAN
244
Systemmerker: SAE-J1939
245
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite)
245
Systemmerker: Fehlermerker (Extended-Seite)
246
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite)
247
Systemmerker: Status-LED (Extended-Seite)
248
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite)
248
Systemmerker: Spannungen (Extended-Seite)
249
Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge (Standard-Seite)
249
Systemmerker: 24 Eingänge und 24 Ausgänge (Extended-Seite)
251
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
253
Adressen / Variablen der E/As
254
Eingänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Eingänge)
254
Ausgänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
257
Ausgänge: Adressen und Variablen (Extended-Seite) (24 Ausgänge)
260
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
263
Eingänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Eingänge)
263
Eingänge: Betriebsarten (Extended-Seite) (24 Eingänge)
265
Ausgänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
266
Ausgänge Q00...Q15: Zulässige Betriebsarten
267
Ausgänge: Betriebsarten (Extended-Seite) (24 Ausgänge)
268
Ausgänge Q00_E...Q15_E: Zulässige Betriebsarten
269
Fehler-Tabellen
270
Fehler-Codes
271
Fehlerursache (1. Byte)
272
Fehlerquelle (2. Byte)
273
Anwendungsspezifischer Fehler-Code (3. Byte)
274
Fehlerklasse (4. Byte)
274
Fehler-Codes: Beispiele
275
Fehlermerker
277
Begriffe und Abkürzungen
280
Fehlanwendung
284
Node Guarding
288
Analogeingang
290
Verwendung, Bestimmungsgemäß
293

ifm Kategorien

Sensoren Module Steuergeräte I/O Systeme Drucksensoren

Weitere ifm Anleitungen

ifm CR0235 Handbücher

ifm CR0235 Programmierhandbuch (297 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Verwandte Produkte

ifm Kategorien