Canopen Nutzen; Canopen: Sdo Senden Und Empfangen; Canopen: Network Management (Nmt); Rawcan Nutzen (Can Layer 2) - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

Mit dem Kauf des Geräts ab Firmware V2 erwirbt der Anwender gleichzeitig eine gültige Lizenz für die
Nutzung des Softwarepakets IIoT Libraries SL von CODESYS.
Die Lizenz befindet sich bei Auslieferung auf dem Gerät.
Das Softwarepaket IIoT Libraries SL kann von der CODESYS-Website heruntergeladen werden.
Die IIot Libraries SL bieten beispielsweise folgende Features:
• Einfache Implementierung von Web Services auf dem Gerät
• Einfache Verbindung zu Servern oder Web-Schnittstellen wie NodeRED
• http post / http get
• MQTT Client: Open Source IoT Protocol
• AWS IoT Core Client
• Azure IoT Hub Client
• JSON Utilities
• XML Utilities
• Mail Service: einfaches Senden und Empfangen von Emails
7.11 CANopen nutzen
u Hinweise zur Taskonfiguration beachten. (Ò Task-Abarbeitung konfigurieren / 72)
Um in einer Anwendung auf eine für den CANopen-Betrieb konfigurierten CAN-Schnittstelle
zuzugreifen, stehen folgende POUs zur Verfügung.
u Vorher: Das Gerät als CANopen Manager (Master) konfigurieren. (Ò CANopen: CANopen
Manager konfigurieren (Master) / 41)
7.11.1 CANopen: SDO senden und empfangen
Um Service Data Objects (SDO) zu senden oder zu empfangen, stehen folgende POUs zur
Verfügung:
Name
COP_SDOread
COP_SDOwrite
7.11.2 CANopen: Network Management (NMT)
Für die Verwaltung des CANopen-Netzwerks stehen folgende POUs zur Verfügung:
Name Beschreibung
COP_GetNodeState Zustand eines oder mehrerer CANopen-Gerät abfragen
COP_SendNMT NMT-Steuerungsbefehl an einen CANopen-Gerät senden
7.12 RawCAN nutzen (CAN Layer 2)
u Hinweise zur Taskonfiguration beachten! (Ò Task-Abarbeitung konfigurieren / 72)
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Beschreibung
Service Data Object (SDO) lesen
Service Data Object (SDO) schreiben
Referenz
(Ò COP_SDOread / 82)
(Ò COP_SDOwrite / 84)
Referenz
(Ò COP_GetNodeState / 80)
(Ò COP_SendNMT / 86)