Can_Remoterequest - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

9.6.3 CAN_RemoteRequest
Baustein-Typ:
Verhaltensmodell:
Bibliothek:
Symbol in CODESYS:
Beschreibung
Der FB sendet die Anforderung für eine CAN-Remote-Nachricht in ein CAN-Netzwerk. Die Daten der
Antwortnachricht gibt der FB in ein Array aus. Der FB unterstützt Standard- und Extended-Frames.
Eingangsparameter
Parameter Datentyp
xExecute BOOL
eChannel CAN_
CHANNEL
udiID UDINT
xExtended BOOL
usiSetDLC UINT
* ... voreingestellter Wert
Ausgangsparameter
Parameter Datentyp
xDone BOOL
280
Funktionsbaustein (FB)
EXECUTE
ifmRawCAN.library
Beschreibung
Ausführung des FB steuern
Identifier der CAN-Schnittstelle
Identifier der CAN-Nachricht
gewünschter Frame-Typ:
- Standard Frame (11 Bit-Identifier)
- Extended-Frame (29 Bit-Identifier)
Anzahl der Daten-Bytes in der CAN-
Nachricht (DLC = Data Length Count)
Beschreibung
Anzeige, ob FB-Ausführung erfolgreich beendet ist
Mögliche Werte
FALSE => TRUE FB wird einmal
ausgeführt
sonst. keine
Auswirkungen
auf FB-
Abarbeitung
Ò CAN_CHANNEL (ENUM)
• für Standard Frame (11 Bit
Identifier):
0 ... 2047
• für Extended Frame (29 Bit
Identifier):
0 ... 536.870.911
FALSE Standard
Frame*
TRUE Extended
Frame
0 0 Bytes*
... ...
8 8 Bytes
Mögliche Werte
FALSE FB wird ausgeführt
TRUE • FB erfolgreich
ausgeführt
• FB kann erneut
aufgerufen werden