Can_Status - Ifm Ecomatdisplay Programmierhandbuch

9.6.9 CAN_Status
Baustein-Typ:
Verhaltensmodell:
Bibliothek:
Symbol in CODESYS:
Beschreibung
Der FB liest den aktuellen Status des CAN-Netzwerks und gibt folgende Status- und
DiagnoseInformationen aus:
• Baudrate
• Zustand des CAN-Busses (Zustandsdiagramm)
• Zähler Rx-Fehler
• Zähler Tx-Fehler
• Warnung Rx-Fehler
• Warnung Tx-Fehler
• Zähler empfangene CAN-Nachrichten
• Buslast
Eingangsparameter
Parameter Datentyp
xEnable BOOL
eChannel CAN_CHANNEL
Ausgangsparameter
Parameter Datentyp
xError BOOL
eDiagInfo DIAG_INFO
292
Funktionsbaustein (FB)
ENABLE
ifmRawCAN.library
Beschreibung
Aktivität des FB steuern
Identifier der CAN-Schnittstelle
Beschreibung
Anzeige, ob bei der FB-Ausführung ein
Fehler aufgetreten ist
Diagnoseinformationen
Mögliche Werte
FALSE FB deaktivieren
TRUE FB aktivieren
Ò CAN_CHANNEL (ENUM)
Mögliche Werte
FALSE kein Fehler
aufgetreten oder der
FB wird noch
ausgeführt
TRUE • Fehler aufgetreten
• Aktion konnte
nicht ausgeführt
werden
• Diagnoseinformati
onen beachten
Ò Liste unten (Diagnose-Codes)