ifm ClassicController CR0032 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm ClassicController CR0032. Wir haben 1 ifm ClassicController CR0032 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch

ifm ClassicController CR0032 Original-Programmierhandbuch (274 Seiten)

Marke: ifm | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.79 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Copyright
5
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0032
6
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
6
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
7
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
8
Historie der Anleitung (CR0032)
8
Sicherheitshinweise
10
Beachten
10
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
11
Anlaufverhalten der Steuerung
11
Hinweise: Seriennummer
12
Hinweise: TEST-Eingänge
12
Systembeschreibung
13
Angaben zum Gerät
13
Hardware-Beschreibung
13
Hardwareaufbau
14
Startvoraussetzung
14
Prinzipschaltung
14
Verfügbarer Speicher
15
Funktionsweise der Verzögerten Abschaltung
16
Selbsthaltung
16
Relais: Wichtige Hinweise
17
Überwachungskonzept
18
Überwachung der Versorgungsspannungen
19
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
20
Eingänge (Technologie)
22
Analogeingänge
22
Binäreingänge
23
Ausgänge (Technologie)
26
Binärausgänge
26
PWM-Ausgänge
27
Schutzfunktionen der Ausgänge
27
Hinweise zur Anschlussbelegung
31
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
31
Rückspeisung bei Extern Beschalteten Ausgängen
32
Status-LED
33
LED IM Anwendungsprogramm Steuern
34
Schnittstellen-Beschreibung
35
Serielle Schnittstelle
35
USB-Schnittstelle
35
CAN-Schnittstellen
36
CAN: Schnittstellen und Protokolle
36
Software
37
Software-Module für das Gerät
37
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
40
FB, FUN, PRG in CODESYS
40
Berechnungen und Konvertierungen IM Anwendungsprogramm
41
Zykluszeit Beachten
41
Anwendungsprogramm Erstellen
42
Boot-Projekt Speichern
43
Ifm-Downloader Nutzen
43
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
43
Betriebszustände
44
Betriebszustände: Anwendungsprogramm nicht Verfügbar
45
Betriebszustände: Anwendungsprogramm Verfügbar
46
Bootloader-Zustand
47
STOP-Zustand
47
System-Stop
47
Betriebsmodi
48
Leistungsgrenzen des Geräts
49
Konfigurationen
50
Laufzeitsystem Einrichten
50
Laufzeitsystem Neu Installieren
51
Laufzeitsystem Aktualisieren
52
Installation Verifizieren
52
Programmiersystem Einrichten
53
Programmiersystem Manuell Einrichten
53
Target Einrichten
53
Programmiersystem über Templates Einrichten
55
Funktionskonfiguration, Allgemein
56
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
56
Eingänge (Voreinstellung)
56
Ausgänge mit Strommessung (Voreinstellung)
56
Ausgänge ohne Strommessung (Voreinstellung)
56
Systemvariablen
56
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
57
Eingänge Konfigurieren
58
Software-Filter der Eingänge Konfigurieren
59
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
60
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
60
Schnelle Eingänge
61
Hardware-Filter Konfigurieren
62
Ausgänge Konfigurieren
63
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
63
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
64
Verfügbarkeit von PWM
66
Fbs für PWM-Funktionen
66
Stromregelung mit PWM (= Pwmi)
66
Variablen
67
Retain-Variablen
67
Netzwerkvariablen
68
Ifm-Funktionselemente
69
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0032
69
Bibliothek Ifm_Cr0032_V03Yyzz.lib
70
Bibliothek Ifm_Cr0032_Canopenxmaster_Vxxyyzz.lib
72
Bibliothek Ifm_Cr0032_Canopenxslave_Vxxyyzz.lib
72
Bibliothek Ifm_Cr0032_J1939_Vxxyyzz.lib
73
Bibliothek Ifm_Hydraulic_32Bit_Vxxyyzz.lib
73
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0032
74
Bausteine: CAN Layer 2
74
Beschreibung
75
Bausteine: Canopen-Master
83
Parameter der Eingänge
88
Parameter der Internen Strukturen
90
Bausteine: Canopen-Slave
93
Bausteine: Canopen Sdos
101
Parameter der Ausgänge
103
Mögliche Ergebnisse für RESULT
103
Bausteine: SAE J1939
106
J1939_X
107
J1939_X_Global_Request
108
J1939_X_Receive
110
J1939_X_Response
112
J1939_X_Specific_Request
114
J1939_X_Transmit
116
Bausteine: Serielle Schnittstelle
118
Serial_Pending
119
Serial_Rx
120
Serial_Setup
121
Serial_Tx
122
Bausteine: SPS-Zyklus Optimieren mit Interrupts
123
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
128
Bausteine: Analoge Werte Anpassen
133
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung
138
Fast_Count
139
Frequency
141
Frequency_Period
143
Inc_Encoder
145
Inc_Encoder_Hr
147
Period
149
Period_Ratio
151
Phase
153
Parameter der Eingänge
154
Parameter der Ausgänge
154
Bausteine: Ausgangsfunktionen Allgemein
155
Mögliche Ergebnisse für ERROR (N=Beliebiger Wert)
158
Bausteine: PWM-Funktionen
159
Programm-Beispiel
162
Parameter der Eingänge
167
Bausteine: Hydraulikregelung
170
Mögliche Ergebnisse für ERR1 und ERR2
175
Bausteine: Regler
185
Einstellregel für einen Regler
185
Delay
186
Beschreibung
186
Pid1
187
Pid2
189
Einstellempfehlung
190
Pt1
191
Bausteine: Software-Reset
192
Bausteine: Zeit Messen / Setzen
194
Bausteine: Gerätetemperatur Auslesen
197
Bausteine: Daten IM Speicher Sichern, Lesen und Wandeln
199
Speicherarten zur Datensicherung
199
Automatische Datensicherung
201
Manuelle Datensicherung
204
Flashread
205
Flashwrite
206
Framread
208
Framwrite
209
Memcpy
210
Memset
211
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung
212
Beschreibung
213
Bausteine: Fehlermeldungen Verwalten
219
Diagnose und Fehlerbehandlung
226
Diagnose
226
Fehler
226
Reaktion IM Fehlerfall
227
Relais: Wichtige Hinweise
227
Reaktion auf System-Fehler
227
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
228
Anhang
229
Systemmerker
229
Systemmerker: CAN
230
Systemmerker: SAE-J1939
231
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite)
232
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite)
233
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite)
234
Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge (Standard-Seite)
235
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
236
Adressen / Variablen der E/As
236
Eingänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Eingänge)
237
Ausgänge: Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
239
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
241
Eingänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Eingänge)
242
Ausgänge: Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Ausgänge)
243
Ausgänge Q00...Q15: Zulässige Betriebsarten
244
Fehler-Tabellen
245
Fehler-Codes
245
Fehler-Codes: Beispiele
249
Fehlermerker
251
Fehler: CAN / Canopen
251
Begriffe und Abkürzungen
252
Anleitung
252
Bootloader
252
Fehlanwendung
256
Node Guarding
260
Analogeingang
262
Steuerungskonfiguration
264
Verwendung, Bestimmungsgemäß
265

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Sensoren Module Steuergeräte I/O Systeme Drucksensoren

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