u Folgende Werte einstellen:
[Hersteller]: [<Alle Hersteller>]
In Tabelle: [CiA CANopen] > [CiA Lokales Gerät] > [CANopen Device] wählen.
[Name]: Eindeutige Bezeichnung eingeben.
u Auf [Gerät anhängen] klicken, um das gewählte Gerät zum Projekt hinzuzufügen.
u Auf [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen.
w CODESYS fügt CANopen Device zum Gerätebaum hinzu.
u Im Gerätebaum: Doppelklick auf hinzugefügtes CANopen Device
w Editor-Fenster zeigt Konfigurationsoptionen.
u CANopen Device wie gewünscht konfigurieren.
u Projekt speichern, um die Änderungen zu übernehmen.
Weitere Informationen zur Programmierung der CANopen-Schnittstelle: (Ò CANopen
nutzen / 66)
6.3.6 J1939: J1939-Manager konfigurieren
u Machen Sie sich mit den folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:
J1939-Manager: Ò Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse > J1939 >
J1939-Manager
Die Konfiguration des J1939-Managers basiert auf dem J1939-Stack des Programmiersystems
CODESYS 3.5.
Um eine CAN-Schnittstelle als J1939-Manager zu konfigurieren:
ü CAN-Schnittstelle hinzufügen und konfigurieren. (Ò CANbus hinzufügen und konfigurieren / 40)
u Im Gerätebaum: Rechtsklick auf hinzugefügten [CAN]-Knoten.
w Kontextmenü erscheint.
u Im Kontextmenü [Gerät anhängen...] wählen.
u Dialogfenster [Gerät anhängen] erscheint.
u Folgende Werte einstellen:
[Hersteller]: <Alle Hersteller>
In Tabelle: [SAE J1939] > [SAE J1939 Manager] wählen.
[Name]: Eindeutige Bezeichnung eingeben.
u Auf [Gerät anhängen] klicken, um das gewählte Gerät zum Projekt hinzuzufügen.
u Auf [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen.
w CODESYS fügt J1939-Manager zum Gerätebaum hinzu.
u Im Gerätebaum: Doppelklick auf hinzugefügten J1939-Manager
w Editor-Fenster zeigt Konfigurationsoptionen.
u J1939-Manager wie gewünscht konfigurieren.
u Projekt speichern, um die Änderungen zu übernehmen.
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