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ifm AC432S Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Gerätehandbuch, Originalbetriebsanleitung
ifm AC432S Programmierhandbuch (276 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
5
Rechtliche Hinweise
5
Zweck des Dokuments
5
Zeichenerklärung
6
Übersicht: Anwender-Dokumentation für AC4S
7
Übersicht: CODESYS-Dokumentation von 3S
7
Änderungshistorie
8
Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Notwendige Vorkenntnisse
9
Systemvoraussetzungen
10
Hardware
10
Software
10
Lizensierung
10
Installation
11
CODESYS Development System
11
CODESYS Development System Installieren
11
Ifm CODESYS-Package
12
Komponenten des Ifm-Packages
12
Ifm-Package Installieren
12
Ifm-Package Deinstallieren
13
Erste Schritte
14
CODESYS Starten
14
CODESYS-Projekt Erstellen
15
Neues Projekt mit AC4S Erstellen
16
Übersicht: Projektstruktur mit AC4S
17
CODESYS-Dokumentation Nutzen
18
Nutzerkonto Anlegen
18
Programmierschnittstelle Konfigurieren
18
Kommunikationspfad der Standard-SPS Setzen
19
Kommunikationspfad der Fehlersicheren SPS Setzen
20
Systemkonfiguration
21
Standard-SPS Konfigurieren
21
Fehlersichere SPS Konfigurieren
22
Sichere AS-I Slaves Konfigurieren
23
Hinweise
23
Konzept der Logischen Geräte
23
Sichere AS-I Eingangs-Slaves
23
Sichere AS-I Ausgangs-Slaves
23
Verfügbare Logische Geräte für Sichere AS-I Slaves
24
Sichere AS-I Slaves in Projekt Einbinden
24
Dokumentation der Logischen Geräte Beachten
24
Logisches Gerät zum Projektbaum Hinzufügen
25
Logisches Gerät Konfigurieren
27
Parameter des Logischen Geräts Einstellen
27
Sicheres Prozesssignal auf Variable Abbilden
27
Sichere AS-I Slaves aus Projekt Entfernen
28
Sichere Geräte an Lokaler E/A-Schnittstelle Konfigurieren
29
Hinweise
29
Sichere Geräte an Lokalen Eingängen
29
Sichere Geräte an Lokalen Ausgängen
29
Verfügbare Logische Geräte für Sichere Ein-/Ausgänge
30
Sicheres Lokales Gerät in Projekt Einbinden
30
Testsignal an Lokalem Ausgang Erzeugen
34
Sicheres Lokales Gerät aus Projekt Entfernen
34
Standard-Geräte an Lokaler E/A-Schnittstelle Konfigurieren
35
IP-Einstellungen Ändern
35
Zusätzliches Gerät zum Projekt Hinzufügen
36
Feldbus-Funktionalität Erweitern
37
Verfügbare Feldbus-Stacks
37
Ethercat Master Nutzen
38
Ethercat Master Hinzufügen
39
Ethercat Master Konfigurieren
39
Ethercat Slave Hinzufügen und Konfigurieren
39
Voraussetzungen
39
Feldbus-Stack Hinzufügen
40
IM Kontextmenü: [Gerät Anhängen
40
Fenster [Gerät Anhängen] Erscheint
40
Folgende Werte Einstellen
40
Programmierung
41
Objekte einer Standard-SPS-Anwendung
41
Standard-SPS-Anwendung Erstellen
42
Remanente Variablen Nutzen
42
Unterstützte Programmiersprachen
42
Systemzeit des Geräts Ändern
43
Auf Standard-Ein- und Ausgangsdaten Zugreifen
44
Möglichkeiten des Zugriffs auf Ein- und Ausgangsdaten
44
Gültigkeit der Schnittstellen-Daten
45
Prozessdaten der AS-I Slaves
46
Gültigkeit der Schnittstellen-Daten
46
Feldbus-Daten
48
Ein- und Ausgangsdaten der Feldbus-Schnittstelle
48
Ausgangsdaten der AS-I Slaves
49
Prozessdaten der Nicht-Sicheren Lokalen Geräte
50
Funktionen des Ifm-Packages Nutzen
50
Steuerinterface der Ifm-Funktionsbausteine
51
FB mit Einmaliger Ausführung
52
FB mit Zyklischer Ausführung
53
System Konfigurieren
53
AS-I Master Konfigurieren
53
AS-I Slaves Konfigurieren
54
AS-I Netzwerk Verwalten
54
Netzwerkeinstellungen Ändern
54
Netzwerkeinstellungen Lesen
55
Um die Netzwerkeinstellungen Zyklisch Auszulesen und in der Applikation Bereitzustellen
55
Konfigurationsdaten der Slaves Lesen
56
Status der Spannungsversorgung Lesen
56
Kommandos an System und AS-I Master Senden
57
Visualisierungen Nutzen
58
Unterstützte Visualisierungstypen
58
Visualisierung zu einem Projekt Hinzufügen
59
Visualisierung Erstellen
60
Visualisierung Konfigurieren
61
Eigenschaften der Web-Visualisierung Ändern
61
Querkommunikation
62
Netzwerkvariablen Nutzen
62
Task-Abarbeitung Konfigurieren
64
Haupt-Task Konfigurieren
64
Visualisierung-Task Konfigurieren
64
Programmierung der Fehlersicheren SPS
65
Objekte einer Sicheren Anwendung
66
Sichere Anwendung Erstellen
67
Unterstützte Programmierbausteine (Pous)
68
Verfügbare Safety-Bibliotheken
69
Unterstützte Programmiersprachen
69
Mindestanzahl an AS-I Slaves
70
Variablendeklaration bei Datentransfer zwischen Standard- und Safety-Bereich
70
Verfügbarer Speicherplatz
70
Sicheres Projekt Pinnen
70
Safety-Funktionen des Ifm AS-I Packages Nutzen
72
Sichere AS-I Slaves: Logisches Gerät Rücksetzen
72
Sichere AS-I Slaves: Diagnose-Informationen Ausgeben
72
Sichere AS-I Slaves: Hilfssignale HSI_1 und HSI_2 an Sichere AS-I Ausgangsmodule Senden
73
Lokale E/A-Schnittstelle: Logisches Gerät Rücksetzen
73
Lokale E/A-Schnittstelle: Diagnose-Informationen Ausgeben
73
Lokale E/A-Schnittstelle: auf nicht Sichere Ein-/Ausgänge Zugreifen
74
Plcopen Safety: Diagnose-Informationen Ausgeben
74
Safety-Funktionen von CODESYS Nutzen
74
Safetystandard-Bibliothek
75
Safetyplcopen-Bibliothek
75
Die Bibliothek Safetyplcopen.lib Enthält Folgende Zertifizierte Funktionsbausteine
75
Safetyfsoemaster-Bibliothek
76
Datenaustausch zwischen Standard-SPS und Fehlersicherer SPS
76
Hinweise zur Verwendung von Austauschobjekten
77
Werkseitig Angelegte Austauschvariablen Nutzen
77
Zusätzliche Objekte für Datenaustausch Anlegen
78
Intervall des Datenaustauschs Einstellen
79
Sichere Querkommunikation
80
Hinweis zur Größe der Austauschobjekte
80
Sichere Netzwerkvariablen Einrichten
81
Zusätzliches Gerät zum Projekt
81
Sichere Netzwerkvariablen in Anwendung Nutzen
82
Netzwerkvariablen Einrichten
82
Sichere Feldbuskommunikation
83
Fsoe-Verbindung Konfigurieren
83
Hinweise zu FB Fsoemaster
84
Prozesssicherheitszeit Einstellen
85
Prozesssicherheitszeit Beim AC4S
85
Schritt 1: Typische Reaktionszeiten Berechnen
86
Schritt 2: Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion Berechnen
87
Schritt 3: Watchdog-Zeiten Definieren
88
Watchdog-Zeiten Einstellen
88
Schritt 4: Worst-Case-Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion Berechnen
89
Variable Komponenten der Reaktionszeit Einstellen
91
Safety-Task Konfigurieren
92
Zykluszeit der Fehlersicheren SPS Einstellen
92
Betrieb
94
CODESYS-Projekt auf Gerät Übertragen
94
Standard-Anwendung auf AC4S Laden
94
Sichere Anwendung auf AC4S Laden
95
Hinweis: Projekte mit Netzwerkvariablen
96
Codefolgen der Sicheren AS-I Slaves Einlernen (Teachen)
96
Boot-Applikation Per SD-Karte Löschen
97
Betriebszustände AC4S
98
Standard-SPS
98
Betriebsmodus der Standard-SPS
98
Zustände der Standard-SPS-Anwendung
98
Zustand der Standard-Anwendung Anzeigen
98
Zwischen den Zuständen Wechseln
99
Fehlersichere SPS
99
Betriebsmodus der Fehlersicheren SPS
100
Zustände der Fehlersicheren SPS
100
Zustände der Sicheren Anwendung
101
Reset
103
Standard-SPS
103
Standard-Anwendung Rücksetzen (Warm)
103
Standard-Anwendung Rücksetzen (Kalt)
104
Standard-Anwendung Rücksetzen (Urspung)
104
Fehlersichere SPS
104
Unterstützte Reset-Varianten
104
Sichere Anwendung Rücksetzen (Kalt)
105
Web-Visualisierung Anzeigen
105
Anhang
107
Bibliothek Acnnnn_Utils.library
108
Übersicht: AS-I Funktionen (Fb_Asi)
109
Get_Asi_Phy_Dat
110
Get_Las
112
Diagnose-Codes
113
Get_Lds
114
Get_Lps
116
Get_Lce
118
Get_Lceas
120
Get_Lcems
122
Get_Ldae
124
Get_Lpf
126
Get_Cdi
128
Get_Pcd
130
Get_Inputparameter
132
Get_Outputparameter
134
Set_Addressmode
136
Set_Lps
140
Set_Mode
142
Set_Pcd
144
Set_Projectall
146
Set_Slaveextendedid1
150
Übersicht: System-Funktionen (Fb_System)
156
Aufzählungstypen und Komplexe Variablen
163
Bibliothek Acnnnn_Sys_Cmd.library
172
Acnnnn_Syscmd
173
Beschreibung
173
Eingangsparameter
173
Übersicht
174
Anwender-Dokumentation für AC4S
174
Beispiel: Spracheinstellung des Geräts Ändern
176
Beispiel: LCEMS, LCEAS und LDAE von AS-I Master 2 Lesen
177
Bibliothek Sf_Io.library
179
Ctrlasi_Inslave
180
Ausgangsparameter
181
Ctrlasi_Outslave
182
Ctrlasi_Resetallslaves
184
Ctrllocalinputs
186
Ctrl_Setdiaginfo
188
Getlocalinput
190
Setlocaloutput
191
Bibliothek Sf_Logicalinterfaces.library
193
Hinweise zu Logischen Geräten
194
Zustandsmaschinen für Logische Vorverarbeitung
194
Zustandsübergänge
194
Zustände der Eingangssignale
194
Diagnosemeldungen
196
Logische Geräte für Sichere AS-I Slaves
197
Logische Geräte für die Lokale E/A-Schnittstelle
233
Fehler-Codes: Sichere AS-I Slaves
270
Fehler-Codes: Lokale E/A-Schnittstelle
272
ifm AC432S Gerätehandbuch (224 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
6
Rechtliche Hinweise
6
Zweck des Dokuments
6
Zeichenerklärung
7
Übersicht: Anwender-Dokumentation für AC432S
8
Änderungshistorie
8
Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Notwendige Vorkenntnisse
9
Eingriffe in das Gerät
9
Systembeschreibung
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Zugelassene Verwendung
11
Verbotene Verwendung
11
Angaben zum Gerät
12
Überblick
12
Bedienelemente
13
Anzeigeelemente
13
Schnittstellen
14
Lokale Ein-/Ausgangsschnittstelle
14
Typenschild
16
Hardware
17
Sicherheitsarchitektur
18
Systemarchitektur
19
Betriebszustände des AC432S
22
Überwachungs- und Sicherungsmechanismen
23
Fehlererkennung und -Verarbeitung
24
Fehlermeldung
24
Sicherer Zustand
25
Fehler Zurücksetzen
25
Software
26
Software-Module des Geräts
26
Sicherheitsfunktionen
27
Zertifizierte Software-Komponenten für Sichere Anwendungen
27
Montage
28
Gerät Montieren
28
Elektrischer Anschluss
29
Anschlussbelegung
29
Versorgungsspannungen Anschließen
29
Standardkonfiguration: 24 V-Netzteil und AS-I Netzteil(E)
30
Geräte an Lokaler E/A-Schnittstelle Anschließen
31
Nur Geräte Anschließen, die vom AC432S Unterstützt werden
31
Unterstützte Anschlussarten
31
Unterstützte Gerätetypen
32
Mechanische Schalter
33
Elektronische Sensoren
35
Sicherheitslichtvorhänge
37
Sicherheitslichtgitter
39
Ausgangsrelais
41
Sensoren / Aktuatoren Anschließen
43
Bedienung
44
Grafische Benutzeroberfläche Steuern
44
Funktionstasten
45
Pfeiltasten
45
Menüansicht
46
Navigation IM Menü
47
Navigationshilfen
47
Seitenansicht
49
Auf einer Menüseite Navigieren
49
Navigationshilfen Nutzen
50
Beschreibung der Steuerelemente
51
Register/Registerkarte
52
Schaltfläche
53
Kontrollfeld
53
Liste
54
Slave-Selektor
55
Bestätigungsmeldung
60
Numerikfeld
61
Binärfeld
62
Hexadezimal-Darstellung: 0Xf = 1111
62
Web-Interface des Geräts Nutzen
63
Allgemeines
63
Empfohlene Browser
63
Bedienhinweise
64
Web-Interface: Aufrufen
64
Menü
67
Startbildschirm
67
Menüfunktionen
68
Zusatzfunktionen
68
Quick Setup
69
Quick-Setup: AS-I Netzwerke Projektieren
70
Quick-Setup: Betriebsart der AS-I Master Einstellen
71
Quick-Setup: Ausgangskontrolle Einstellen
72
Quick-Setup: mit QR-Code auf das Gerät Zugreifen
73
Quick-Setup: Ethercat-Schnittstelle Einstellen
73
Quick-Setup: Konfigurationsschnittstelle 1 Einstellen
74
Quick-Setup: Konfigurationsschnittstelle 2 Einstellen
75
Quick-Setup: AS-I Slaves an AS-I Master 1 Adressieren
76
Quick-Setup: AS-I Slaves an AS-I Master 2 Adressieren
77
AS-I 1 / AS-I 2
78
AS-I 1 / AS-I 2: Master-Einstellungen
79
Betriebsart des AS-I Masters Einstellen
79
Projektierungsabgleich Ausführen
80
Überwachungsfunktionen des AS-I Masters Einstellen
80
AS-I 1 / AS-I 2: Diagnose
81
Fehlerzähler Anzeigen und Rücksetzen
81
Fehlerstatistik der AS-I Slaves Anzeigen
81
Auswertung der Spannungsversorgung Anzeigen
82
Performance-Daten Anzeigen und Zurücksetzen
82
AS-I 1 / AS-I 2: AS-I Slaves
83
Ein-/Ausgangsdaten des AS-I Slaves Anzeigen
83
Digitaler Eingang
83
Analoger Eingang
83
Digitaler Ausgang
83
Analoger Ausgang
84
Digitale Ausgangswerte Manuell Ändern
85
Analoge Ausgangswerte Manuell Ändern
85
System
89
System: Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
90
SPS: Einstellungen
92
Standard-SPS-Applikationen Steuern
93
Speicherbelegung Anzeigen
95
System: Informationen
96
Versionsinformationen Anzeigen
96
System: Einstellungen
97
Ausgangskontrolle Einstellen
97
Verhalten des Displays Einstellen
99
Systemzeit Einstellen
100
Systemzeit mit NTP-Server Synchronisieren
102
Um die Systemzeit mit einem NTP-Server zu Synchronisieren
102
System: Diagnose
108
Schnittstellen
109
Schnittstellen: Konfigurationsschnittstelle 1
110
Schnittstellen: Konfigurationsschnittstelle 2
113
Schnittstellen: Ethercat-Schnittstelle
114
Ethercat: Informationen
115
Informationen Anzeigen
115
Ethercat: Einstellungen
117
Safety
119
Safety: Status der Sicheren AS-I 1 Slaves
120
Status der Sicheren AS-I Eingangs-Slaves Anzeigen
120
Schaltzustände der Sicheren AS-I Eingangs-Slaves Anzeigen
122
Safety: Status der Sicheren AS-I 2 Slaves
124
Safety: Lokale Eas
125
Schaltzustände der Lokalen Eingänge Anzeigen
125
Schaltzustände der Lokalen Ausgänge Anzeigen
127
Safety: Fsoe
129
Status der Verbindung zu Fsoe-Slaves Anzeigen
129
Status der Sicheren Quervernetzung Anzeigen
129
Safety: System
130
Status-Informationen der Fehlersicheren SPS Anzeigen
130
Um Status-Informationen der Fehlersicheren SPS Anzuzeigen
130
Ifm-Systemlösungen
131
Hinweise zu Ifm-Systemlösungen
132
Typen von Ifm-Systemlösungen
132
Informationen über Installierte Ifm-Apps Anzeigen
133
Single/Basis-App Installieren
134
Multi-App Installieren
135
Ifm-Apps Aktualisieren
136
Ifm-Apps Deinstallieren
136
Inbetriebnahme
137
Gerät Montieren
137
Gerät mit Netzwerken Verbinden
137
Ethercat-Schnittstelle
137
Ethernet-Konfigurationsschnittstellen
137
Lokale E/A-Schnittstelle
138
Gerät Anschließen
138
Startbildschirm "Basic Settings
139
Grundeinstellungen des Geräts Ändern
139
Hinweis zur Firmware-Aktualisierung
141
AS-I Slaves Anschließen und Adressieren
141
Ethercat-Schnittstelle Konfigurieren
141
Ethernet-Konfigurationsschnittstellen Einstellen
142
Standard AS-I Slave Tauschen
142
Sicheren AS-I Slave Tauschen
143
Fehlerbehebung
144
Status-Leds
144
Status-LED: Basisgerät
144
Status-LED: Feldbus Ethercat
144
Status-LED: Konfigurationsschnittstelle 2 (X8)
145
Startbildschirm: Status-Leds
146
Status des Web-Interface
146
Betriebsart des AS-I Masters
146
Steuerungsinstanz der AS-I Ausgänge
146
Ethercat: Feldbusstatus
147
Ethercat: Fehlerstatus
147
Online-Diagnosefunktion
148
Meldungstypen
148
Störungsquellen Lokalisieren
148
Online Support Center (OSC)
149
OSC: Aktuelle Meldungen Zeigen
150
OSC: Historie der Meldungen Zeigen
151
Verfügbarkeit der Fehlersicheren SPS
152
Diagnoseprotokoll Anzeigen
152
Anhang
153
Abnahmetests / Zertifizierungen
153
Technische Daten
154
Umgebungsbedingungen
154
Sicherheitskennwerte
154
Versorgungsanschlüsse
154
Elektrische Daten
155
Anzeigeelemente
155
Gehäuse
155
Schnittstellen
156
AS-Interface
157
Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
157
Adressvergabe in Ethernet-Netzwerken
158
Konfigurationsschnittstellen: Verbindungskonzepte
159
Direktverbindung
159
Verbindung über Ethernet-Netzwerk
160
AS-I Master
161
Betriebsarten des AS-I Master
162
Geschützter Betrieb
162
Master Flags
163
AS-I Slaves
164
Profile der AS-I Slaves
165
Konfigurationsdaten (CDI) der Slaves (Slave-Profile)
165
Bedeutung des ID-Code (Auswahl)
166
Slave-Profile für Slaves mit Kombinierter Übertragung
171
Kombinierte Übertragung - Verwendung von Analogkanälen IM Gateway Je nach Slave-Profil
171
Feldbus Ethercat
173
Parameterdaten
174
Feldbusparameter
174
Gerätespezifische Parameter
174
Zyklische Daten
176
Überblick: Ethercat-Module
176
Slot 1 - Digitale Ein-/Ausgänge der Single-/A-Slaves an AS-I Master 1
177
Slot 2 - Digitale Ein-/Ausgänge der Single-/A-Slaves an AS-I Master 2
177
Slot 3 - Digitale Ein-/Ausgänge der B-Slaves an AS-I Master 1
178
Slot 4 - Digitale Ein-/Ausgänge der B-Slaves an AS-I Master 2
178
Slot 5
180
Slot 67 - Eingänge von AC14-SPS
181
Slot 68 - Ausgänge zur AC14-SPS
182
Slot 69 - Diagnosedaten
183
Diagnose - Liste der nicht Projektierten Slaves (LCEAS)
187
Diagnose - Liste der Slaves mit Falschem Slave-Profil (LCE)
187
Azyklische Daten
189
Übersicht: Azyklische Datensätze (Dsx)
190
Übersicht: System-Kommandos
191
Übersicht: AS-I Master-Kommandos
192
Ethercat-Projektierungssoftware: Hinweise für Programmierer
194
Gerät in ein Twincat-Projekt Einbinden
194
OSC-Meldungen
202
OSC-Meldungen: System
202
OSC-Meldungen: AS-I 1 / AS-I 2
203
OSC-Meldungen: Safety-Modul
204
OSC-Meldungen: Lokale Ein-/Ausgänge (Safety)
219
OSC-Meldungen: Safety-Plcopen-Funktionsbausteine
220
ifm AC432S Originalbetriebsanleitung (21 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Netzwerkhardware
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
1�1 Verwendete Symbole
4
Sicherheitshinweise
4
2�1 Allgemein
4
Lieferumfang
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
4�1 Elektrische Spannungsversorgung
6
4�2 Konfigurations-Schnittstellen X3 und X8
6
4�3 AS-I-Schnittstellen
6
OPC-UA-Server
6
4�4 Lokale Sichere Ein- und Ausgänge X4
7
4�5 Feldbus-Schnittstellen X6 und X7
7
Montage
7
Bedien, Anschluss- und Anzeigeelemente
8
6�1 Bedien- und Anschlusselemente
8
6�2 LED-Anzeigen
9
6�2�1 Geräte-LED H1
9
6�2�2 Schnittstellen Leds an X6, X7
9
6�2�3 Schnittstellen Leds an X8
9
Beschreibung
9
Elektrischer Anschluss
10
7�1 Anschlussbelegung
10
7�2 Versorgungsspannungen Anschließen
11
7�2�1 Standardkonfiguration: 24 V-Netzteil und AS-I Netzteil(E)
11
7�3 Sensoren / Aktuatoren Anschließen
12
Betrieb
12
8�1 Hinweise zum EMV-Gerechten Betrieb
12
8�2 Einstellungen
13
8�2�1 Sprachauswahl
13
8�3 Navigation
14
8�3�1 Navigationselemente
14
8�3�2 Piktogramme und Hauptnavigation
15
8�3�3 OSC (Online Support Center)
16
Diagnose
17
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
17
Zulassungen / Prüfungen
17
Ergänzende Dokumente
17
Technische Daten
18
13�1 Sicherheitskennwerte
19
Maßzeichnung
20
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