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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Abb. 12-152: Beispiel für code_2
12.20.7 EtherCAT
Protokollkonfiguration
Für EtherCAT erfolgt die Konfiguration der IP-Adresse auf Masterseite. Aus dem
Zustand preOp von EtherCAT kann Ethernet over EtherCAT (EoE) gestartet und
IndraWorks Ds angewendet werden.
Systemkonfiguration
Konfigurationsdatei
Um einen EtherCAT-Slave, auf dem CoE (CAN over EtherCAT) läuft, vollständig zu
unterstützen, benötigt ein EtherCAT-Master sowohl EtherCAT-Slave-Informatio-
nen (ESI) als auch ein elektronisches Datenblatt (EDS). ESI liefert eine Beschrei-
bung des Slave-Geräts für EtherCAT-SPS-Steuerungen sowie Informationen über
die Konfiguration der EtherCAT-Kommunikation. Das EDS beschreibt die CAN-
Objekte des Geräts, auf die zugegriffen werden kann.
Die Zieldateien können wie folgt heruntergeladen werden:
1. Klicken Sie auf http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Wählen Sie "Frequency converter -> EFC 3610 (oder EFC 5610)" aus der
Navigationsleiste links auf der Bedienoberfläche aus.
3. Wählen Sie "Download area" rechts auf der Oberfläche aus.
4. Klicken Sie auf "DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHERNET_EFCX610_xxxx-
xx-xx.ZIP", um die ZIP-Datei herunterzuladen.
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
449/685
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