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Funktionen und Parameter
Übertragung
Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Tele-
grammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein typisches
RTU-Telegrammformat dargestellt:
Slave-Adresse
1 Byte
Tab. 12-26: Typisches RTU-Telegrammformat
Die Daten werden als Binärcode übertragen.
●
CRC: Cyclic Redundancy Code.
●
Die Adresse 0 ist als Broadcast-Adresse reserviert.
●
Alle Slave-Knoten müssen die Broadcast-Adresse für die Schreibfunktion aner-
●
kennen (keine Antwort erforderlich).
Der Master-Knoten hat keine bestimmte Adresse, nur die Slave-Knoten müs-
●
sen Adressen haben (1...247).
Nachfolgend sind vier Zeichenformate für den RTU-Übertragungsmodus darge-
stellt:
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität
●
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität
●
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität
●
1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität
●
Das Zeichen bzw. Byte wird in der folgenden Reihenfolge gesendet (von links
nach rechts):
<-niedrigstwertiges Bit (LSB)
Start
1
2
Start
1
2
Start
1
2
Start
1
2
Tab. 12-27: RTU-Übertragungsmodus
Nachrichtentelegramme werden durch eine Sendeunterbrechung von mindes-
tens 3,5 Zeichenlängen getrennt. Das gesamte Telegramm muss als kontinuierli-
cher Datenstrom übertragen werden. Beträgt das Intervall zwischen zwei einzel-
nen Telegrammen weniger als 3,5 Zeichenlängen, wird die Slave-Adresse des
zweiten Telegramms fälschlicherweise als Teil des ersten Telegramms behandelt.
Die CRC-Prüfung schlägt fehl und führt zu einem Kommunikationsfehler. Tritt
zwischen zwei Bytes eine Pause von mehr als 1,5 Zeichenlängen auf, wird das
Telegramm als unvollständig betrachtet und wird vom Empfänger verworfen.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Funktionscode
1 Byte
3
4
5
3
4
5
3
4
5
3
4
5
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Daten-
0...252 Byte
höchstwertiges Bit (MSB)->
6
7
6
7
6
7
6
7
CRC
CRC low|CRC high
8
Stopp
–
8
Gerade Stopp
Ungera-
8
Stopp
de
8
Stopp
Stopp
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