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Funktionen und Parameter
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis ist im Wesentlichen eine Gruppierung von Objekten, die
über das Netzwerk in einer geordneten, vordefinierten Weise zugänglich sind.
Jedes Objekt innerhalb des Objektverzeichnisses wird über einen 16-Bit-Index
und einen 8-Bit-Subindex adressiert. Das Objektverzeichnis enthält eine Samm-
lung aller Datenelemente, die einen Einfluss auf das Verhalten der Anwendungs-
objekte, der Kommunikationsobjekte und der auf diesem Gerät verwendeten Zu-
standsmaschine haben.
Index-Bereich (Hex)
1000h...1FFFh
2000h...5FFFh
6000h...9FFFh
Tab. 12-79: CANopen-Objektgruppen
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die für CANopen vorgeschriebe-
nen Objekte:
Objekt
Allgemeine Objekte
Steuerprotokoll Fehler
SDO
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Kommunikationsprofil
Anbieterspezifische Objekte
Standard-Geräteprofile
Index
1000h
Gerätetyp
1001h
Fehler-Register
1002h
Hersteller-Zustandsregister
1008h
Herstellername des Geräts
1009h
Hersteller-Hardware-Version
100Ah
Hersteller-Software-Version
1010h
Parameterfeld speichern
1011h
Standardparameter wiederherstellen
1018h
Identitätsobjekt
100Ch
Überwachungszeit
100Dh
Lebensdauer-Faktor
1014h
COB-ID EMCY
1015h
Sperrzeit Notfall
1016h
Heartbeat-Verbraucher-Einträge
1017h
Heartbeat-Zeit des Produzenten
1029h
Fehlerverhalten
1200h
Server SDO-Parameter 1
Objektgruppe
Bezeichnung
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