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Funktionen und Parameter
5. Extrahieren Sie die ZIP-Datei und holen Sie sich die Zieldateien.
Mit "xxxx-xx-xx" wird das Datum angegeben.
Nachdem Sie die Dateien auf ihrem Pfad abgelegt haben, wird das unten abge-
bildete Gerät angezeigt.
Abb. 12-153: Hinzufügen eines EtherCAT-Geräts
Auswahl der Betriebsart
Neben dem in Kapitel 4.4 beschriebenen Rexroth-Profilmodus unterstützt die
MEP-Karte auch das Geschwindigkeitsprofil CiA 402, wenn das EtherCAT-Proto-
koll aktiv ist. Die folgenden beiden Betriebsarten können über den Index des
CAN-Objekts ausgewählt werden [0x6060].
Modus
Rexroth-Modus
Geschwindigkeitsmodus CiA 402
Tab. 12-132: Auswahl der Betriebsart
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Wert
Voreingestellte Konfiguration der Prozessdaten
Empfänger {[H0.00], [H0.10]}
-128
Sender {[H0.01], [d0.02]}
Empfänger {[0x6040], [0x6042]}
2
Sender {[0x6041], [0x6044]}
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